[发明专利]自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统

说明书

一种自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统，所述穿鞋带系统包含设置鞋面的承载单元、机械手臂单元，及至少一个勾爪单元。所述机械手臂单元用于夹持鞋带的至少一个端部，使至少一个端部依循穿孔路径行进，而通过鞋面的多个鞋带孔。所述勾爪单元包括勾爪，在所述鞋带的至少一个端部依循所述穿孔路径行进时，所述勾爪用于勾挂鞋带的可挠部，且相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移，在起始位置时，所述勾爪远离所述鞋面，在所述勾爪由起始位置朝终点位置位移的过程中，所述勾爪拉张鞋带，在所述终点位置时，所述勾爪邻近所述鞋面且脱离鞋带。借此，通过拉张所述鞋带的勾爪，使所述鞋带不会任意扭转，进而提升穿置在鞋面时的平整性，及美观性。

技术领域

本发明涉及一种穿鞋带方法及其系统，特别是涉及一种自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统。

背景技术

消费者在购买新鞋时，鞋子与鞋带通常是分离的状态，因此，为了省略消费者还要自行穿设鞋带的不便，在目前鞋子的制程中，发展出一种自动化的穿鞋带机，例如中国公告号第103876393号专利案，或中国台湾专利号第I629947号专利案等。

惟，由于一般的鞋带都具有挠性，且长度较长，因此，在自动穿鞋带时，所述鞋带很容易朝任意方向扭转，尤其是扁形的鞋带，在扭转后，扭转部分的鞋带宽度就会缩减，不但影响穿置在所述鞋子时的平整性，容易产生异物感外，且在外观上也较不美观。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升平整性的自动整平鞋带的穿鞋带方法及其系统。

本发明的自动整平鞋带的穿鞋带方法，其特征在于，包含下列步骤：

步骤(a)，设置鞋面与鞋带，所述鞋面包括多个鞋带孔，所述鞋带包括两个端部，及连接所述端部的可挠部；

步骤(b)，通过机械手臂单元夹持所述鞋带的至少一个端部依循穿孔路径行进，所述穿孔路径用于使所述可挠部勾挂在至少一个勾爪，及通过所述鞋面对应的鞋带孔；

步骤(c)，在所述鞋带的所述至少一个端部依循所述穿孔路径行进同时，驱动所述至少一个勾爪相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移，在所述起始位置时，所述至少一个勾爪远离所述鞋面，在所述至少一个勾爪由所述起始位置朝所述终点位置位移的过程中，所述至少一个勾爪拉张所述鞋带的所述可挠部，在所述终点位置时，所述至少一个勾爪邻近所述鞋面且脱离所述鞋带；及

重复步骤(b)～步骤(c)，至所述鞋带的每一个端部通过所述鞋面预定数目的鞋带孔后，使所述可挠部穿设在所述鞋面。

本发明的自动整平鞋带的穿鞋带方法，所述鞋带的可挠部具有两个带面，步骤(c)的所述至少一个勾爪由所述起始位置朝所述终点位置位移的过程中，还转动角度，使所述其中一个带面面向所述鞋面。

本发明的自动整平鞋带的穿鞋带系统，适用于将鞋带穿设于鞋面，所述鞋带具有两个端部，及连接所述端部的可挠部，所述鞋面具有供所述鞋带穿设的多个鞋带孔，所述穿鞋带系统包含：承载单元、机械手臂单元，及至少一个勾爪单元。

承载单元供设置所述鞋面。

机械手臂单元用于夹持所述鞋带的至少一个端部，使所述至少一个端部依循穿孔路径行进，所述穿孔路径用于使所述至少一个端部通过所述鞋面对应的鞋带孔，至所述至少一个端部通过所述鞋面预定数目的鞋带孔后，使所述可挠部穿设在所述鞋面。

至少一个勾爪单元，包括勾爪，及驱动所述勾爪沿第一轴线方向移动的位移驱动组，在所述鞋带的所述至少一个端部依循所述穿孔路径行进时，所述勾爪用于勾挂所述鞋带的可挠部，且相对所述鞋面在起始位置与终点位置间位移，在所述起始位置时，所述勾爪远离所述鞋面，在所述勾爪由所述起始位置朝所述终点位置位移的过程中，所述勾爪拉张所述鞋带的所述可挠部，在所述终点位置时，所述勾爪邻近所述鞋面且脱离所述鞋带。