[发明专利]分拣包装装置

说明书

本申请公开了一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。

技术领域

本发明一般涉及果蔬采摘领域，尤其涉及分拣包装装置。

背景技术

农业是人类生存的根本，人类一直致力于不断提升农业的生产效率，改进农业的生产方式，提高农业的机械化和自动化生产。农业机器人的问世，有望改变传统的劳动方式，改善农民的生活劳动状态。在果蔬生产作业中，将收获的果蔬进行分拣包装是较为费力的，尤其是还需要对果蔬进行成熟度的判断等，根据判断的结果进行分类，分拣不当还会造成果蔬的损伤。尤其是颗粒状的果蔬，采摘后数量较大，人工进行分拣包装费时费力，且操作不当极易对果蔬造成伤害。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种分拣包装装置。

一方面，提供一种分拣包装装置，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；

每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构。

根据本申请实施例提供的技术方案，通过提供一种分拣装置，能够将收集的果蔬，尤其是颗粒状的果蔬进行分拣，根据果蔬的不同情况进行分拣和收集，提高了分拣收集的效率，降低了人工劳动强度。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实施例中储存箱和输送机构结构示意图；

图2为本实施例中传输带结构示意图；

图3为本实施例中分拣机构结构示意图；

图4为本实施例中筛选板主视图；

图5为本实施例中筛选板立体图；

图6为本实施例中包装箱输送机构和传送机构示意图；

图7为本实施例中打包机构示意图；

图8为本实施例中剪切机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本申请实施例提供一种分拣包装装置，包括储存箱1，所述储存箱1下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带31，所述输送带31的输出端设置有至少一个落料装置33，所述落料装置33包括沿与所述输送带31的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；