[发明专利]分拣包装装置

权利要求书

1.一种分拣包装装置，其特征在于，包括储存箱，所述储存箱下部具有至少一个输出口，所述输出口连接有输送带，所述输送带的输出端设置有至少一个落料装置，所述落料装置包括沿与所述输送带的输送方向相交的方向并排设置的两个分拣输送带，两所述分拣输送带之间距离可调；

每个所述落料装置下方设置有分拣机构，所述分拣机构的下部设置有多个分拣出口；所述分拣机构下方设有传送机构，所述传送机构一端设有包装箱输送机构，另一端设有打包机构；

所述分拣机构设有分拣入口，每个所述分拣入口连接有多个分拣箱，多个所述分拣箱并列设置，所述分拣入口设置在最外侧的分拣箱上端，每个所述分拣箱底部均设有所述分拣出口；

每个所述分拣箱内部设有倾斜设置的筛选板，每块所述筛选板上开有多条宽度相同的通槽，所述通槽贯穿所述筛选板设置，每个所述通槽向所述筛选板一侧伸出设有横板，所述通槽与所述横板倾斜设置在所述筛选板上，每个所述通槽与设置在所述通槽旁的横板倾斜方向相同。

2.根据权利要求1所述的分拣包装装置，其特征在于，所述输送带上均匀间隔设有挡板，所述输送带与所述落料装置之间设有供挡板经过的间隙，所述挡板位于该间隙时所述挡板背离输送带的一端与所述落料装置接触配合，所述落料装置高度低于所述输送带高度。

3.根据权利要求1所述的分拣包装装置，其特征在于，由所述分拣入口向后延伸的分拣箱内的筛选板上的通槽宽度逐渐变大，所述筛选板高度逐渐降低；每个所述横板均向所述筛选板底部倾斜，相邻所述横板倾斜方向不同，所述横板与所述筛选板之间的夹角不大于90°。

4.根据权利要求3所述的分拣包装装置，其特征在于，每个所述分拣入口连接的所述分拣箱内的筛选板倾斜方向相同。

5.根据权利要求4所述的分拣包装装置，其特征在于，每块所述筛选板下方均设有弹簧，所述弹簧另一端连接有振动电机。

6.根据权利要求1-5任一所述的分拣包装装置，其特征在于，每根所述输送带位于所述储存箱输出口处的位置上方均设有检测机构，所述检测机构用于获取经过所述检测机构的果蔬的表面图像，并对所述表面图像进行颜色分析，根据预定颜色像素点数量的比值确定当前果蔬的成熟度；

还包括控制器，用于根据当前果蔬的成熟度控制所述落料装置的运动。

7.根据权利要求6所述的分拣包装装置，其特征在于，每个所述分拣出口处设有阀门，所述阀门连接至所述控制器，所述控制器用于控制所述阀门的开闭。

8.根据权利要求1-5任一所述的分拣包装装置，其特征在于，所述包装箱输送机构包括平台，所述平台上设有沿输送方向延伸设置的输送面，所述平台至少一侧设有可移动的滑块，所述滑块上转动连接有拨杆，所述拨杆伸出所述滑块设置，所述拨杆下端通过弹簧连接至所述滑块。

9.根据权利要求8所述的分拣包装装置，其特征在于，所述传送机构包括运输平台，所述运输平台连接有丝杆，所述丝杆一端连接有丝杆电机；所述打包机构包括打包区，所述打包区上方设有可旋转支撑杆，所述支撑杆两端分别设有支架，每个所述支架上转动连接有压板，所述支撑杆上还设有两根伸缩杆，每根所述伸缩杆上连接至所述压板，每个所述支架与所述伸缩杆分别连接至所述压板相对的两边；

所述打包区侧面还设有轨道，与所述轨道垂直的侧面设有胶带放置装置，所述轨道上设有可沿所述轨道移动的夹持装置，所述夹持装置用于夹住胶带。