[发明专利]一种夹持机构

说明书

本发明公开了一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。该夹持机构，包括：框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，第二端部设置有限位结构；电磁铁，设置于限位结构靠近第一端部的一侧，包括固定于限位结构的电芯，以及缠绕于电芯的电磁线圈；夹取装置，设置于限位结构远离第一端部的一端，包括驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，固定部固定于框架，驱动装置用于驱动活动部沿第二方向运动，第二方向与第一方向相垂直。

技术领域

本发明涉及电动汽车技术领域，特别是涉及一种夹持机构。

背景技术

新能源电动汽车的供电电源主要是由方形电池、圆柱形电池或软包电池等分别形成电池串，然后再经过电池串的并联、组装以及转配，并进行线下测试等工序制造出的达标的电源包。随着新能源电动汽车行业的快速发展，电动汽车的电源包的需求巨大，这就需要有一条标准化的电源包的生产线，以生产出保质保量的电源包。

目前，在利用圆柱电池组装成电源包时，都是通过人工将圆柱电池插入到用于组装电源包的模型中。这样，存在以下问题：一、电池是带电的，在通过人工拿取或者作业时，容易造成电池正负极短路或者电池的掉落；二、在人工作业时，造成电池正负极插反，以导致整个电源包报废；三、人工工作效率低，影响产量。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种夹持机构，以降低电池的损坏率，提高电池的夹取效率。

本发明实施例提供了一种夹持机构，包括：

框架，包括沿第一方向相对设置的第一端部和第二端部，所述第二端部设置有限位结构；

电磁铁，设置于所述限位结构靠近所述第一端部的一侧，包括固定于所述限位结构的电芯，以及缠绕于所述电芯的电磁线圈；

夹取装置，设置于限位结构远离所述第一端部的一端，包括驱动装置，以及沿第二方向相对设置的固定部和活动部，所述固定部固定于所述框架，所述驱动装置用于驱动所述活动部沿所述第二方向运动，所述第二方向与所述第一方向相垂直。

采用本技术方案的夹持机构在夹取电池时，首先，将该夹持机构移动至要被夹取的电池的上方；然后，电磁铁的电磁线圈通电产生磁性，由于电池的正负极均具有钢壳，这样电池的正负极可以被电磁铁吸附；之后，夹取装置的驱动装置驱动活动部朝固定部方向运动，直至将电池夹紧；最后，将电池夹取完成的夹持机构移动至设定位置即可。

在本技术方案中，由于框架具有限位结构，这样在电磁铁吸附电池时，不会使电磁铁与电池的正负极直接接触，因此可以有效的避免电池的短路，降低电池的损坏率；并且，当电磁铁尺寸足够大时，该夹持机构可同时夹取多个电池，以提高电池的夹取效率。

在本发明实施例中，可选的，所述夹持机构还包括设置于所述框架的第一传感器，所述第一传感器用于感应被吸附的物体，并在感应到被吸附的物体时发出第一信号。

当第一传感器感应到能够被电磁铁吸附的物体，例如电池时，可通过给电磁线圈通电产生磁性来吸附电池。

在本发明任一实施例中，可选的，所述夹持机构还包括分别与所述第一传感器以及所述电磁铁连接的控制芯片，所述控制芯片用于接收所述第一传感器发出的第一信号，并根据所述第一信号控制所述电磁线圈通电。从而可简化该夹持结构的工作方式。

在本发明实施例中，可选的，所述夹持机构还包括设置于所述框架的第二传感器，所述第二传感器用于在被吸附的物体吸附到位时发出第二信号。

当第二传感器感应到被电磁铁吸附的物体，例如电池，被吸附到位时，发出第二信号，然后再通过驱动装置驱动活动部朝固定部运动以至夹紧电池，这样可有效的避免电池在夹取完成后，在被移动的过程中发生掉落。