[发明专利]一种距离测量方法及深度相机

说明书

本发明适用于光学技术领域，提供了一种距离测量方法及深度相机，方法包括：向待测体发射光信号；通过接收模块接收由待测体反射回的光信号，接收模块内包含多个采集窗口，采集窗口时序不同；计算光信号的飞行时间；通过在深度相机中设置多个采集窗口，并通过控制模块对多个采集窗口的采集时序进行控制，可以有效增大深度相机的最大测量距离，同时实现了单个深度相机的测量距离可控的效果，即可利用深度相机进行多距离的测量，极大提升了深度相机的应用范围。

技术领域

本发明属于光学技术领域，尤其涉及一种距离测量方法及深度相机。

背景技术

ToF(Time-of-Flight，即飞行时间)是一种通过测量光的飞行时间来实现精确距离测定的技术。目前TOF深度相机通常采用一种I-TOF(Indirect-TOF)技术，激光发射装置发射一束时间序列上的周期性调制激光到物体表面上，反射光则在时序上产生一个相对于入射光的时间延迟，具体表现为相位延迟，相位延迟的大小与光的飞行时间成正比，I-TOF技术通过测量相位延迟来进行光飞行时间的测量，进而实现距离测量。

然而，I-TOF技术目前存在一些限制，例如测量距离受到激光脉宽、采集窗口宽度等的限制，无法满足远距离检测的市场需求，因此，I-TOF技术的适用性需要进一步提高和完善。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种距离测量方法，以解决现有I-TOF技术无法实现远距离检测的技术问题。

本发明实施例的第一方面提供了一种距离测量方法，包括：

向待测体发射光信号；

通过接收模块接收由所述待测体反射回的所述光信号，所述接收模块内包含多个采集窗口，所述采集窗口时序不同；

计算所述光信号的飞行时间。

本发明实施例的第二方面提供了一种深度相机，包括：

发射模块，用于向待测体发射光信号；

接收模块，设有多个采集窗口，用于接收由所述待测体反射回的所述光信号；

控制模块，用于控制所述发射模块发射光信号，

用于控制所述接收模块的采集窗口接收由所述待测体反射回的所述光信号；

用于根据所述接收模块采集的信号，获取所述光信号的飞行时间。

本发明实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。

本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过在深度相机中设置多个采集窗口，并通过控制模块对多个采集窗口的采集时序进行控制，可以有效增大深度相机的最大测量距离，同时实现了单个深度相机的测量距离可控的效果，即可利用深度相机进行多距离的测量，极大提升了深度相机的应用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例提供的深度相机的原理示意图；

图2是本发明实施例提供的深度相机的结构示意图一；

图3是本发明实施例提供的深度相机光发射信号和采集信号的示意图一；