[发明专利]一种测光反馈荧光内窥镜系统及荧光图像处理方法

权利要求书

1.一种测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，包括激发光源，导光束，内窥镜，透镜，二向色分光镜，滤光片，荧光相机，测光装置，荧光图像处理模块，终端显示模块；所述光图像处理模块和终端显示模块连接，光图像处理模块和荧光相机连接，光图像处理模块和测光装置连接；

所述激发光源发出的激发光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，激发光激发出的荧光和由被观察组织反射的激发光同时被内窥镜收集并由镜头聚焦；其中，荧光透过二向色分光镜和滤光片成像于荧光相机，得到荧光图像信息；荧光相机将荧光图像信息传输到荧光图像处理模块；由被观察组织反射的激发光被二向色分光镜反射，由测光装置所探测，得到测光信息；测光装置将探测到的测光信息传输到荧光图像处理模块；荧光图像处理模块根据测光装置传输的测光信息，对荧光图像的进行处理，并将处理后的荧光图像信号输出，保证在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

2.根据权利要求1所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，还包括输出到终端显示模块，荧光图像处理模块根据测光装置传输的测光信息，对荧光图像的进行处理，并将处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，保证在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，输出到终端显示模块的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

3.一种如权利要求1-2任一项所述的测光反馈荧光内窥镜系统的荧光图像处理方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤S1：激发光源发出的激发光通过导光束传输并耦合到内窥镜中；

步骤S2：激发光从内窥镜前端出射并达到被观察组织，由被观察组织反射的激发光和由激发光激发出的荧光被内窥镜收集，并由透镜聚焦；

步骤S3：由激发光激发出的荧光透过二向色分光镜和滤光片后成像于荧光相机，得到荧光图像信息；

步骤S4：由被观察组织反射的激发光被二向色分光镜5反射后入射到测光装置，得到测光信息；

步骤S5：荧光相机将荧光图像信息传输到荧光图像处理模块，测光装置将测光信息传输到荧光图像处理模块；

步骤S6：荧光图像处理模块根据测光装置的测光信息，对荧光图像进行处理，并将处理后的荧光图像信号输出，保证在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，输出的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

4.根据权利要求3所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述步骤S6包括以下过程：荧光图像处理模块根据测光装置传输的测光信息，对荧光图像的进行处理，并将处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，保证在内窥镜到被观察组织的不同工作距离下，输出到终端显示模块的荧光图像的荧光亮度值保持一致。

5.根据权利要求3或4任一项所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述步骤S6的具体过程如下：设定内窥镜前端与被观察组织之间的距离为D，测光装置的测光信息为V，通过调整不同距离D，读取对应的测光装置的测光信息，得到测光信息V与距离D的关系；设定图像处理模块在对荧光相机传输的荧光图像原信号的强度I₀进行处理时，使用参数A进行补偿调整，即处理后的荧光图像信号强度为I＝AI₀；通过选取不同的距离D，对应调整荧光图像的灰度值，使输出的荧光图像的亮度值保持一致，得到调整图像处理模块的调整参数A和距离D的关系；根据测光信息V与距离D的关系、调整图像处理模块的调整参数A和距离D的关系，最终得到测光装置的测光信息V和调整图像处理模块的调整参数A的关系；通过读取测光装置的测光信息，即可获得调整图像处理模块的调整参数A，对荧光相机所传输的荧光图像原信号进行补偿调整，将处理后的荧光图像信号输出至终端显示模块，使得在内窥镜到被观察组织的不同距离下，显示的图像荧光亮度值保持一致。

6.根据权利要求5所述的测光反馈荧光内窥镜系统，其特征在于，所述测光装置的测光信息和图像处理装置的调整参数的关系采用档位方式，即获取测光装置的测光信息，通过查表获得对应的图像处理装置的调整参数。