[发明专利]检测环境中物体存在的方法、装置及处理器可读介质

说明书

检测环境中物体存在的方法包含在时框中接收多普勒信号，过滤多普勒信号以取出一频带内的信号，判断过滤后的多普勒信号在时域中的信号能量值，根据多普勒信号及第一基准能量值判断是否检测到物体的运动，当根据信号能量值及第一基准能量值判断检测到物体的运动时，对应地设定物体存在旗标，及当根据多普勒信号判断未检测到物体的运动时，对应地根据信号能量值更新第一基准能量值。

技术领域

本发明是有关于物体存在的检测，特别是指一种能够检测环境中物体存在的方法、装置及处理器可读介质。

背景技术

环境中是否有物体存在的检测可以应用在许多的领域中，例如智能家庭的装置或系统，以及家庭安全的监控系统。运动传感器(motion sensor)和接近传感器(proximitysensor)可以用来检测物体的存在。举例来说，被动式红外(Passive infrared，PIR)传感器可以用来检测是否有人进入或离开传感器的感测范围。然而，运动传感器和接近传感器可能无法对各种物体的存在与否，例如非生物、人类及动物，提供精确及/或实时的检测。此外，在许多不同的环境中，例如在较大的房间、开放的办公室、公共空间或户外环境中，运动传感器和接近传感器也有应用上的困难。

发明内容

本发明揭露的一实施例提供一种检测环境中物体存在的方法，方法包含在一时框中接收多普勒(Doppler)信号，过滤多普勒信号以取出一频带内的信号，判断过滤后的多普勒信号在时域(time domain)中的信号能量值，根据多普勒信号及第一基准能量值判断是否检测到物体的运动，当根据信号能量值及第一基准能量值判断检测到物体的运动时，对应地设定物体存在旗标，及当根据多普勒信号判断未检测到物体的运动时，对应地根据信号能量值更新第一基准能量值。

本发明揭露的另一实施例提供一种用来检测环境中物体存在的装置，装置包含内存条及处理器。

内存条储存复数个指令。处理器执行指令以使装置在时框中接收多普勒信号，过滤多普勒信号以取出一频带内的信号，判断过滤后多普勒信号在时域中的信号能量值，根据多普勒信号及第一基准能量值判断是否检测到物体的运动，当根据信号能量值及第一基准能量值判断检测到物体的运动时，对应地设定物体存在旗标，及当根据多普勒信号判断未检测到物体的运动时，对应地根据信号能量值更新第一基准能量值。

本发明的另一实施例提供一种用以存储复数个指令的非暂时性的处理器可读介质。该些指令是由装置中的一个或多个处理器执行，以执行检测环境中物体存在的方法。

检测环境中物体存在的方法包含在时框中接收多普勒信号，过滤多普勒信号以取出一频带内的信号，判断过滤后多普勒信号在时域中的信号能量值，根据多普勒信号及基准能量值判断是否检测到物体的运动，当根据信号能量值及基准能量值判断检测到物体的运动时，对应地设定物体存在旗标，及当根据多普勒信号判断未检测到物体的运动时，对应地根据信号能量值更新基准能量值。

附图说明

图1为本发明揭露的有些实施例中检测物体存在的例示性情境。

图2为本发明揭露的有些实施例中，在时域上检测物体存在的系统的示意图。

图3为本发明揭露的有些实施例中，在频域上检测物体存在的系统的示意图。

图4为本发明揭露的有些实施例中，在时域及频域上检测物体存在的系统的示意图。

图5是本发明揭露的有些实施例中，在时域上检测物体存在的方法的流程图。

图6是本发明揭露的有些实施例中，在频域上检测物体存在的方法的流程图。

图7是本发明揭露的有些实施例中，在时域及频域上检测物体存在的方法的流程图。

图8是本发明揭露的有些实施例中检测物体存在的装置的示意图。

【符号说明】