[发明专利]检测环境中物体存在的方法、装置及处理器可读介质

权利要求书

1.一种检测环境中物体存在的方法，其特征在于，包含：

在一前一时框中，判断环境中的一第一基准能量值，在一时框中接收一信号，该信号包含一物体反射的一电磁信号；

过滤该信号以取出一频带内的信号；

判断过滤后的该信号在一时域中的一信号能量值；

根据该信号及该第一基准能量值判断是否检测到该物体的运动；

当根据该信号能量值及该第一基准能量值判断检测到该物体的运动时，对应地设定物体存在旗标；及检测到物体运动时，根据该第一基准能量值判断下一时框中是否存在物体的运动；

当根据该信号判断未检测到该物体的运动时，对应地根据该信号能量值更新该第一基准能量值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中根据该信号判断未检测到该物体的运动包含：

根据在该时域中的该信号判断未检测到该物体的运动；及

根据在一频域中的该信号判断未检测到该物体的运动。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中判断是否检测到该物体的运动包含：

当该信号能量值相等于或大于一第一临界值时，判断检测到该物体的运动；或

当该信号能量值小于该第一临界值时，判断未检测到该物体的运动；

其中该第一临界值是根据该第一基准能量值所决定。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，其中该第一临界值是根据该第一基准能量值及一信噪比临界值所决定。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中根据该信号能量值更新该第一基准能量值包含：

根据该信号能量值及该第一基准能量值的一加权平均值更新该第一基准能量值。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中根据该信号能量值更新该第一基准能量值包含：

根据在该时框中的该信号能量值及在前一时框中的另一信号能量值更新该第一基准能量值。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中当该物体的运动不存在时，该第一基准能量值是根据复数个信号能量值的加权移动平均值所决定。

8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，另包含：

当未检测到该物体的运动时，对应地根据该信号能量值及一第二基准能量值判断是否检测到该物体的运动；及

当根据该信号能量值及该第二基准能量值判断检测到该物体的运动时，对应地设定该物体存在旗标。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中根据该信号能量值及该第二基准能量值判断检测到该物体的运动包含：

当该信号能量值等于或大于一第二临界值时，判断检测出该物体的运动，其中该第二临界值是根据该第二基准能量值所决定。

10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，其中根据该信号能量值及该第二基准能量值判断检测到该物体的运动包含：

当该信号能量值相等于或大于一第一临界值时，判断检测到该物体的运动；或

当该信号能量值小于该第二临界值时，判断未检测到该物体的运动。

11.如权利要求8所述的方法，其特征在于，另包含：

当根据该信号能量值及该第二基准能量值判断未检测到该物体的运动时，对应地根据该信号能量值更新该第二基准能量值。

12.如权利要求8所述的方法，其特征在于，其中当该物体的运动不存在时，该第二基准能量值是根据复数个信号能量值的加权移动平均值所决定，且相较于该第一基准能量值，该些信号能量值是在一较长的期间内所接收到的复数个信号的能量值。

13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，其中该物体的存在包含一非生物、一人体或一动物的存在。