[发明专利]图像处理方法和设备、存储介质和处理器

说明书

本申请实施例公开了一种图像处理方法和设备、存储介质和处理器，其中，所述方法包括：获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。

技术领域

本申请涉及图像处理技术，具体涉及一种应用于目标识别与跟踪技术中的图像处理方法和设备、存储介质和处理器。

背景技术

在目前的目标识别与跟踪算法中，识别算法对采集装置如摄像头采集到的图像进行处理，识别算法模块识别出图像中的目标在图像中的位置，并将识别结果输入至跟踪算法模块中，跟踪算法模块对识别算法识别出的目标进行跟踪。考虑到摄像头采集一帧图像的时间远短于识别算法模块和跟踪算法模块对一帧图像中执行一次识别与跟踪算法的时间。如此，当采集图像的数量较多时，识别与跟踪算法模块可能存在着丢帧的情况，识别与跟踪算法模块由于无法对丢失到的帧图像进行处理，而导致无法成功识别目标并成功对目标的轨迹进行跟踪。

发明内容

为解决现有存在的技术问题，本发明实施例提供一种图像处理方法和设备、存储介质和处理器。

本发明实施例的技术方案是这样实现的：

本发明实施例提供一种图像处理方法，所述方法包括：

获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；

针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，

获取所述采集图像的特征图像；

基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；

依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。

上述方案中，所述方法还包括：

更新所述存储器当前存储的采集图像，更新后的存储器中采集时刻最早的采集图像为所述存储器在所述当前存储的多个采集图像中采集时刻为次早的采集图像。

上述方案中，所述方法还包括：

存储器当前存储的采集图像的数量达到预定的数量阈值时，

确定当前存储器存储的任意两个采集图像之间的相似度；

当前存储器至少存储图像间的相似度大于预定的相似度阈值的多张采集图像中的至少一张图像。

上述方案中，所述方法还包括：

获得存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像中的各个目标的初始位置信息；对各个目标的所述初始位置进行预跟踪；

在基于特征图像获得各个目标在采集图像中的位置信息时，

基于各个目标的初始位置信息和基于特征图像而得到的各个目标的位置信息，得到各个目标的跟踪轨迹，按照各个目标的跟踪轨迹对各个目标进行跟踪。

上述方案中，所述方法包括：

对所述采集图像进行区域的划分，得到M个区域图像，M为≥1的正整数；

相应地，所述获取采集图像的特征图像，基于特征图像，采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息，包括：

获得所述M个区域图像中各个区域图像的特征图像；

基于各个区域图像的特征图像，确定目标在各个区域图像中的位置信息；