[发明专利]图像处理方法和设备、存储介质和处理器

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；

针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，

获取所述采集图像的特征图像；

基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；

依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

更新所述存储器当前存储的采集图像，更新后的存储器中采集时刻最早的采集图像为所述存储器在所述当前存储的多个采集图像中采集时刻为次早的采集图像。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

存储器当前存储的采集图像的数量达到预定的数量阈值时，

确定当前存储器存储的任意两个采集图像之间的相似度；

当前存储器至少存储图像间的相似度大于预定的相似度阈值的多张采集图像中的至少一张图像。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像中的各个目标的初始位置信息；对各个目标的所述初始位置进行预跟踪；

在基于特征图像获得各个目标在采集图像中的位置信息时，

基于各个目标的初始位置信息和基于特征图像而得到的各个目标的位置信息，得到各个目标的跟踪轨迹，按照各个目标的跟踪轨迹对各个目标进行跟踪。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

对所述采集图像进行区域的划分，得到M个区域图像，M为≥1的正整数；

相应地，所述获取采集图像的特征图像，基于特征图像，采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息，包括：

获得所述M个区域图像中各个区域图像的特征图像；

基于各个区域图像的特征图像，确定目标在各个区域图像中的位置信息；

依据目标在各个区域图像中的位置信息，确定目标在所述采集图像中的位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得采集图像的标识信息，所述标识信息表征为所述采集装置采集所述采集图像时所在的高度信息；

依据标识信息，对所述采集图像进行区域划分；

其中，对所述采集图像划分的区域图像的数量M依据所述标识信息与预定的高度阈值之间的大小关系而定。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

对所述M个区域图像的特征图像进行并行检测以确定目标在M个区域图像中的至少一个区域图像中的位置。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取所述采集图像的有效区域图像；

对所述有效区域图像进行划分，得到所述M个区域图像。

9.一种图像识别设备，其特征在于，所述设备包括：

第一获取单元，用于获取存储器当前存储的采集时刻最早的采集图像，其中，所述存储器用于存储采集装置在不同采集时刻采集到的图像；

第二获取单元，用于针对所述存储器当前存储的采集时刻最早的所述采集图像，获取所述采集图像的特征图像；

第三获取单元，用于基于特征图像，获得采集图像中的各个目标在所述采集图像中的位置信息；

跟踪单元，用于依据所述各个目标的位置信息，对所述各个目标进行跟踪。