[发明专利]基于AR的桥梁养护巡查方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于AR的桥梁养护巡查方法及装置，方法通过实时确定桥梁的动态信息；确定所述动态信息与桥梁位置的第一对应关系；确定当下获取的桥梁实时图像；确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系；根据所述第一对应关系和第二对应关系确定所述动态信息在所述桥梁实时图像中的位置；将动态信息叠加显示于所述桥梁实时图像中。达到了融合AR的增强现实技术功能和图像识别的功能，对接基础数据库平台，为现场工作人员提供实时、高效、准确、全面的信息支持，利用AR+图像识别技术将病害进行定位、描述、分类、测量，对比，从而减少人为操作误差，提高工作效率的目的，从而提高基础数据准确性和真实性。

技术领域

本申请涉及AR应用技术领域，具体而言，涉及一种基于AR的桥梁养护巡查方法及装置。

背景技术

为确保城市道路设施安全运行，每年都要进行大量的桥梁日常养护及维修工作。每天都要对桥梁结构病害进行巡视、检查并记录。将检查的结果，通过汇总、分类、计算、分析、评估等一系列步骤进行统计后，列入到养护、维修计划当中，分时间分类别分规模实施养护、维修工作。设施类型分为：立交桥、跨河桥、天桥、通道。按照设施的类型和所在行政区域进行巡视。首先，最基础的工作是收集病害数据。

传统的巡视、检查方式存在很多亟待解决的问题：

1、城区的桥梁种类多，病害类型繁多，数量巨大，且大型立交桥面积大，跨数多，站在桥上无有效参照物，方位不明；跨河桥检查难度大；天桥的数量较多；

2、由于现场工作人员数量少，工作强度大，肉眼识辨率较低，易疲劳；

3、现场检查手写方式记录速度慢，不易保存。且不能将大量数据合理有效的进行统计、分类保存；

4、病害类型描述不准确或不统一、病害的面积尺寸、位置定位不准确或丢失，病害变化程度测量计算人为操作误差较大；

5、目前使用相机拍照来记录病害，外出拍一天照片，再回到办公室电脑前处理繁多的各种病害照片，工人的记忆力跟不上，桥梁、病害都易混淆、不准确，工作效率低下；

6、检查记录不成系统，零碎，无法形成大数据管理且难以进行预防性养护及提供维修意见指导；

7、巡检不仔细、工作效率低下等问题普遍存在，最终影响设施评估的真实性、准确性、可靠性。

为改善这一工作状态，提高工作效率和效果，提升设施检查工作的科学技术水平和能力，达到基础数据准确、真实，减少人为误差损失，将现代人工智能科技先进技术进行多元组合，用于桥梁养护领域，融合了AR的增强现实技术功能和图像识别功能，对接基础数据库平台，为现场工作人员提供实时、高效、准确、全面的信息支持，利用图像识别技术将病害进行定位、描述、分类、测量，对比，从而减少人为操作误差，提高工作效率。同时将工程师检查到的信息传送给数据库，进行大数据储备管理，对巡查和基础数据库的数据进行相互补充。

针对相关技术中存在的若干问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种能够保障数据准确真实，减小误差的基于AR的桥梁养护巡查方法及装置，以解决相关技术中存在的至少一个问题。

为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种基于AR的桥梁养护巡查方法。

根据本申请的基于AR的桥梁养护巡查方法包括：

实时确定桥梁的动态信息；其中，所述动态信息为桥梁的病害或对其进行养护维修的信息；

确定所述动态信息与桥梁位置的第一对应关系；

确定当下获取的桥梁实时图像；

确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系；