[发明专利]基于AR的桥梁养护巡查方法及装置

权利要求书

1.一种基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，包括：

实时确定桥梁的动态信息；其中，所述动态信息包括：桥梁病害信息以及对桥梁进行养护维修的信息；

确定所述动态信息与桥梁位置的第一对应关系；

确定当下获取的桥梁实时图像；

确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系；

根据所述第一对应关系和所述第二对应关系确定所述动态信息在所述桥梁实时图像中的位置；

将所述动态信息叠加显示于所述桥梁实时图像中。

2.根据权利要求1所述的基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，还包括：

预先确定所述桥梁的图像模型；

对所述图像模型进行分解，得到若干桥梁模型组件；

确定每个所述桥梁模型组件对应的所述桥梁位置，并确定所述桥梁模型组件与所述桥梁位置之间的第三对应关系。

3.根据权利要求2所述的基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，所述确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系，包括：

将各个所述桥梁模型组件在所述桥梁实时图像中进行图形匹配，确定各个所述桥梁模型组件在所述桥梁实时图像中对应的位置，并得到第四对应关系；

根据所述第三对应关系以及第四对应关系确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系。

4.根据权利要求2所述的基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，在确定当下获取的桥梁实时图像之后，还包括：

将所述桥梁实时图像与所述桥梁的图像模型进行比对，获得当下初步的病害图像信息；

对所述病害图像信息进行图像识别，并判定得到相应的病害种类及病害程度信息。

5.根据权利要求4所述的基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，还包括：

获得所述桥梁的历史病害信息；

确定所述历史病害信息对应的桥梁位置；

根据所述历史病害信息对应的桥梁位置以及第二对应关系，将所述历史病害信息叠加显示于所述桥梁实时图像中。

6.根据权利要求1所述的基于AR的桥梁养护巡查方法，其特征在于，所述确定当下获取的桥梁实时图像，包括：

接收焦距调节指令；

根据所述焦距调节指令对图像采集装置的焦距进行调整；

根据焦距调整后的所述图像采集装置的获取当下的所述桥梁实时图像。

7.一种基于AR的桥梁养护巡查装置，其特征在于，包括：

维护信息确定单元，用于实时确定桥梁的动态信息；其中，所述动态信息包括：桥梁病害信息以及对桥梁进行养护维修的信息；

第一对应单元，用于确定所述动态信息与桥梁位置的第一对应关系；

实时图像获取单元，用于确定当下获取的桥梁实时图像；

第二对应单元，用于确定所述桥梁实时图像中的各个位置与桥梁位置的第二对应关系；

位置确定单元，用于根据所述第一对应关系和所述第二对应关系确定所述动态信息在所述桥梁实时图像中的位置；

信息叠加单元，用于将所述动态信息叠加显示于所述桥梁实时图像中。

8.根据权利要求7所述的基于AR的桥梁养护巡查装置，其特征在于，还包括：桥梁模型确定单元；所述桥梁模型确定单元包括：

桥梁模型确定模块，用于预先确定所述桥梁的图像模型；

分解模块，用于对所述图像模型进行分解，得到若干桥梁模型组件；

第三对应模块，用于确定每个所述桥梁模型组件对应的所述桥梁位置，并确定所述桥梁模型组件与所述桥梁位置之间的第三对应关系。