[发明专利]基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供了一种基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，涉及智能家居领域。该方法包括：当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息，并基于配置信息，为各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。这样，当多个扫地机器人同时工作时，会基于各个扫地机器人的配置信息，给各个扫地机器合理分配清洁区域，既能针对各个扫地机器人进行有效管理，又提高了打扫效率。

技术领域

本申请涉及智能家居技术领域，具体而言，本申请涉及一种基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

智能家电是将微处理器、传感器技术、网络通信技术引入传统家电设备而形成的，目前，越来越多的家电设备采用了智能控制技术，智能家电能够提高人们的生活质量，随着科技的不断发展以及人们的需求不断扩大，人们对于智能家电的智能性有了更高的要求。

扫地机器人是智能家电中一个典型的代表，它能够自动对地面进行打扫。但是，发明人在实现本发明的过程中发现：现有技术中的扫地机器人在打扫过程中有时无法一次性完成打扫，需要补充电量，尤其是打扫的区域较大时，补充电量的次数会更多，由此导致扫地机器人的打扫效率不尽理想。

发明内容

本申请提供了一种基于扫地机器人的打扫的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，可以解决现有技术中扫地机器人的打扫效率较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种基于扫地机器人的打扫方法，该方法包括：

当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息；

基于所述配置信息，为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。

优选地，所述为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域的步骤，包括：

将预置的、完整的环境地图划分为多个清洁区域；

基于所述配置信息，按照预置的规则分别为所述各个扫地机器人分配至少一个清洁区域。

优选地，当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，所述获取各个扫地机器人的配置信息的步骤，包括：

远程服务器基于所述网络节点，获取所述各个扫地机器人的配置信息；

或，

远程服务器从所述各个扫地机器人中确定一个主扫地机器人，和多个从扫地机器人，以使得所述主扫地机器人基于所述网络节点，获取所述多个从扫地机器人的配置信息。

优选地，当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，所述为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域的步骤，包括：

远程服务器为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，并通过所述网络节点，将对应的清洁区域发送至各个扫地机器人；

或，

远程服务器从所述各个扫地机器人中确定一个主扫地机器人，和多个从扫地机器人，以使得所述主扫地机器人为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，并通过所述网络节点，将对应的清洁区域发送至多个从扫地机器人。

优选地，所述配置信息包括所述各个扫地机器人的当前位置信息，和/或，电池容量信息。

第二方面，提供了一种基于扫地机器人的打扫装置，该装置包括：

获取模块，用于当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息；

分配模块，用于基于所述配置信息，为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。