[发明专利]基于扫地机器人的打扫方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，包括：

当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息；

基于所述配置信息，为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。

2.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，所述为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域的步骤，包括：

将预置的、完整的环境地图划分为多个清洁区域；

基于所述配置信息，按照预置的规则分别为所述各个扫地机器人分配至少一个清洁区域。

3.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，所述获取各个扫地机器人的配置信息的步骤，包括：

远程服务器基于所述网络节点，获取所述各个扫地机器人的配置信息；

或，

远程服务器从所述各个扫地机器人中确定一个主扫地机器人，和多个从扫地机器人，以使得所述主扫地机器人基于所述网络节点，获取所述多个从扫地机器人的配置信息。

4.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，所述为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域的步骤，包括：

远程服务器为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，并通过所述网络节点，将对应的清洁区域发送至各个扫地机器人；

或，

远程服务器从所述各个扫地机器人中确定一个主扫地机器人，和多个从扫地机器人，以使得所述主扫地机器人为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，并通过所述网络节点，将对应的清洁区域发送至多个从扫地机器人。

5.根据权利要求1所述的基于扫地机器人的打扫方法，其特征在于，所述配置信息包括所述各个扫地机器人的当前位置信息，和/或，电池容量信息。

6.一种基于扫地机器人的打扫装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于当接收到清洁指令时，获取各个扫地机器人的配置信息；

分配模块，用于基于所述配置信息，为所述各个扫地机器人分配对应的清洁区域，以使得各个扫地机器人在对应的清洁区域执行打扫任务。

7.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的打扫装置，其特征在于，所述分配模块包括：

区域划分子模块，用于将预置的、完整的环境地图划分为多个清洁区域；

区域分配子模块，用于基于所述配置信息，按照预置的规则分别为所述各个扫地机器人分配至少一个清洁区域。

8.根据权利要求6所述的基于扫地机器人的打扫装置，其特征在于，所述获取模块包括：

配置信息获取子模块，用于当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，基于所述网络节点，获取所述各个扫地机器人的配置信息；

第一确定子模块，用于当所述各个扫地机器人同时连接到同一个网络节点时，从所述各个扫地机器人中确定一个主扫地机器人，和多个从扫地机器人，以使得所述主扫地机器人基于所述网络节点，获取所述多个从扫地机器人的配置信息。

9.一种电子设备，其特征在于，其包括：

处理器、存储器和总线；

所述总线，用于连接所述处理器和所述存储器；

所述存储器，用于存储操作指令；

所述处理器，用于通过调用所述操作指令，执行上述权利要求1-5中任一项所述的基于扫地机器人的打扫方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质用于存储计算机指令，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述权利要求1至5中任一项所述的基于扫地机器人的打扫方法。