[发明专利]一种智能消防机器人

说明书

本发明公开了一种智能消防机器人，包括底箱，所述转动箱内腔底部中间位置转动连接有转动支柱，所述转动支柱远离转动箱内腔底部的一端固定连接有消防箱，所述消防箱内腔底部左侧固定连接有消防泵，所述消防箱内腔底部中间位置固定连接有升降装置，所述升降装置远离消防箱内腔底部的一侧通过转接轴承转动连接有消防喷头，所述消防箱内腔底部位于升降装置远离消防泵的一端固定连接有智能控制装置，所述消防箱内腔底部位于智能控制装置远离升降装置的一侧固定连接有监测装置，本发明涉及消防机器人技术领域。使得该装置可通过监测装置对火源进行搜索，并自动对齐进行灭火，避免人员直接接触火灾，保证人身安全，并提高灭火效率和灭火的灵活性。

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种智能消防机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的燃烧，在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一；很多场合和行业都存在火灾隐患，比如化工厂、家庭住宅、公共商场、加油站、电力公司、冶炼厂等等；造成火灾的原因很多，比如违反电气安全规定、违反安全操作规定、乱扔烟头和自燃等等，对于火灾消防灭火方式多采用人工携带灭火器进入消防现场进行人工消防作业，这样的现有消防方式存在危险性大，对消防人员人身安全造成了极大的威胁，每年都有不少消防员因为现场消防作业而牺牲殉职人数很多；同时人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性差。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能消防机器人，解决了人工现场消防作业灭火效率会随着作业时间的拉长而逐步降低，消防灭火整体效率低、速度慢和灵活性差的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能消防机器人，包括底箱，所述底箱内腔底部中间位置固定连接有驱动电机，所述驱动电机输出端通过联轴器固定连接有传动转轴，所述传动转轴远离驱动电机的一端固定连接有移动轮，所述底箱顶部固定连接有转动箱，所述转动箱内腔底部中间位置转动连接有转动支柱，所述转动支柱外表面顶部固定连接有从动齿轮，所述转动箱内腔底部位于转动支柱两侧对称位置均固定连接有转动电机，所述转动电机输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮，所述转动支柱远离转动箱内腔底部的一端固定连接有消防箱，所述消防箱内腔底部左侧固定连接有消防泵，所述消防箱内腔底部中间位置固定连接有升降装置，所述升降装置远离消防箱内腔底部的一侧通过转接轴承转动连接有消防喷头，所述消防箱内腔底部位于升降装置远离消防泵的一端固定连接有智能控制装置，所述消防箱内腔底部位于智能控制装置远离升降装置的一侧固定连接有监测装置。

优选的，所述传动转轴贯穿底箱并延伸至底箱外壁，所述传动转轴外表面通过轴承与底箱转动连接。

优选的，所述移动轮包括内轮毂，所述内轮毂外表面固定连接有复数个伸缩杆，所述伸缩杆均匀分布，所述伸缩杆外表面套设有保护弹簧，所述伸缩杆远离内轮毂的一侧固定连接有外轮板。

优选的，所述转动支柱贯穿转动箱并延伸至转动箱顶部，所述从动齿轮外表面和主动齿轮啮合传动。

优选的，所述消防泵输入端连通有输入软管，所述输入软管贯穿消防箱并延伸至消防箱外壁。

优选的，所述消防泵输出端连通有输出软管，所述输出软管远离消防泵的一端与转接轴承固定连接。

优选的，所述升降装置包括底座，所述底座顶部一侧固定连接有滑槽，所述底座另一侧固定连接有连接块，所述滑槽内表面滑动连接有第一升降杆，所述连接块顶部转动连接有第二升降杆，所述底座顶部中间位置转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离底座的一端与第一升降杆转动连接，所述第一升降杆中间位置通过固定销与第二升降杆转动连接，所述第一升降杆和第二升降杆远离底座的一端转动连接有顶座。