[发明专利]一种智能消防机器人

权利要求书

1.一种智能消防机器人，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)内腔底部中间位置固定连接有驱动电机(2)，所述驱动电机(2)输出端通过联轴器固定连接有传动转轴(3)，所述传动转轴(3)远离驱动电机(2)的一端固定连接有移动轮(4)，所述底箱(1)顶部固定连接有转动箱(5)，所述转动箱(5)内腔底部中间位置转动连接有转动支柱(6)，所述转动支柱(6)外表面顶部固定连接有从动齿轮(7)，所述转动箱(5)内腔底部位于转动支柱(6)两侧对称位置均固定连接有转动电机(8)，所述转动电机(8)输出端通过联轴器固定连接有主动齿轮(9)，所述转动支柱(6)远离转动箱(5)内腔底部的一端固定连接有消防箱(10)，所述消防箱(10)内腔底部左侧固定连接有消防泵(11)，所述消防箱(10)内腔底部中间位置固定连接有升降装置(12)，所述升降装置(12)远离消防箱(10)内腔底部的一侧通过转接轴承(13)转动连接有消防喷头(14)，所述消防箱(10)内腔底部位于升降装置(12)远离消防泵(11)的一端固定连接有智能控制装置(15)，所述消防箱(10)内腔底部位于智能控制装置(15)远离升降装置(12)的一侧固定连接有监测装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述传动转轴(3)贯穿底箱(1)并延伸至底箱(1)外壁，所述传动转轴(3)外表面通过轴承与底箱(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述移动轮(4)包括内轮毂(41)，所述内轮毂(41)外表面固定连接有复数个伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)均匀分布，所述伸缩杆(42)外表面套设有保护弹簧(43)，所述伸缩杆(42)远离内轮毂(41)的一侧固定连接有外轮板(44)。

4.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述转动支柱(6)贯穿转动箱(5)并延伸至转动箱(5)顶部，所述从动齿轮(7)外表面和主动齿轮(9)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述消防泵(11)输入端连通有输入软管(17)，所述输入软管(17)贯穿消防箱(10)并延伸至消防箱(10)外壁。

6.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述消防泵(11)输出端连通有输出软管(18)，所述输出软管(18)远离消防泵(11)的一端与转接轴承(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述升降装置(12)包括底座(121)，所述底座(121)顶部一侧固定连接有滑槽(122)，所述底座(121)另一侧固定连接有连接块(123)，所述滑槽(122)内表面滑动连接有第一升降杆(124)，所述连接块(123)顶部转动连接有第二升降杆(125)，所述底座(121)顶部中间位置转动连接有伸缩杆(126)，所述伸缩杆(126)远离底座(121)的一端与第一升降杆(124)转动连接，所述第一升降杆(124)中间位置通过固定销(127)与第二升降杆(125)转动连接，所述第一升降杆(124)和第二升降杆(125)远离底座(121)的一端转动连接有顶座(128)。

8.根据权利要求1所述的一种智能消防机器人，其特征在于：所述智能控制装置(15)包括保护箱(151)，所述保护箱(151)内腔底部中间位置固定连接有智能主机(152)，所述保护箱(151)内腔底部位于智能主机(152)左侧固定连接有控制器(153)，所述保护箱(151)内腔底部位于智能主机(152)右侧固定连接有接收器(154)。