[发明专利]多位置抓取的水平浮动装置

说明书

本发明公开了一种多位置抓取的水平浮动装置，包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，第一抓手与第二抓手配合夹取，通过Z轴升降装置带动浮动抓取装置升降，通过水平油缸带动第一抓手和第二抓手靠拢，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。

技术领域

本发明涉及多位置抓取机械装置，具体涉及一种多位置抓取的水平浮动装置。

背景技术

现有的多位置长距离抓取装置，需要保证每套抓取位置与抓手位置保持相对绝对一致，受加工精度限制，受累积误差的影响，长距离移动的抓手，难以保证每次稳定抓取，受定位精度的影响，抓手需要每次缓慢与承座配合，才能抓取，增加周期。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出了一种多位置抓取的水平浮动装置，以达到精确稳定的对待抓取物进行抓取，快速实现抓取动作，减少抓取周期，提高设备工作效率的目的。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种多位置抓取的水平浮动装置，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；

所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；

所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。

进一步地，所述Z轴升降组件包括：机械安装板、升降驱动装置、竖直滑道、竖直滑块和升降连接板，所述机械安装板与升降安装板垂直设置，所述竖直滑道固定安装在机械安装板上，所述升降驱动装置设置在竖直滑道的顶端，所述竖直滑块设置在竖直滑道上，所述升降驱动装置的输出端与竖直滑块的顶端连接，所述升降连接板固定安装在竖直滑块上，所述升降连接板与升降安装板固定连接，所述升降连接板与升降安装板垂直设置，Z轴升降装置可快速有效的使抓取装置抵达待抓取物的上方，控制抓取装置下降完成抓取。

进一步地，所述升降驱动装置为升降油缸，升降油缸性能稳定，动力足。

进一步地，所述升降安装板与浮动安装板之间设置有弹簧和滚动柱塞，弹簧和滚动柱塞有效的实现浮动安装板的上下浮动，起到良好的缓冲作用。

进一步地，所述浮动安装板上设置有两个水平限位柱，所述两个水平限位柱分别用于限制第一抓手安装板和第二抓手安装板水平移动的位置，两个水平限位柱交错排布在浮动安装板的外侧，起到良好的限位作用。

进一步地，所述浮动安装板上设置有导向定位柱，所述导向定位柱的端部低于抓手底端的水平位置，导向定位柱可与承座配合使用，使抓取位置更加精确。