[发明专利]多位置抓取的水平浮动装置

权利要求书

1.一种多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述装置包括：Z轴升降组件、水平浮动组件和同步夹持组件，所述Z轴升降组件用于水平浮动组件和同步夹持组件的升降，所述Z轴升降组件的底端固定安装有升降安装板；

所述水平浮动组件包括：浮动安装板、第一滑道和第二滑道，所述浮动安装板活动连接在升降安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道平行设置在浮动安装板的下方，所述第一滑道和第二滑道上均设置有至少两个水平滑块，所述升降安装板和浮动安装板上均设置有贯通槽，所述升降安装板上的贯通槽与浮动安装板上的贯通槽位置对应；

所述同步夹持组件包括：水平油缸、第一浮动连接板、第二浮动连接板、第一抓手安装板、第二抓手安装板、多个第一抓手和多个第二抓手，所述水平油缸活动设置在升降安装板的上方，所述第一浮动连接板固定安装在水平油缸的下方，所述第二浮动连接板固定安装在水平油缸的输出端，所述第一抓手安装板固定安装在第一滑道上的水平滑块下方，所述第二抓手安装板固定安装在第二滑道上的水平滑块下方，所述第一浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第一抓手安装板上，所述第二浮动连接板穿过升降安装板和浮动安装板上的贯通槽固定连接在第二抓手安装板上，所述多个第一抓手平行且等距安装在第一抓手安装板的下方，所述多个第二抓手平行且等距安装在第二抓手安装板的下方，所述多个第一抓手与多个第二抓手平行交错设置，所述第一抓手与第二抓手配合夹取。

2.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述Z轴升降组件包括：机械安装板、升降驱动装置、竖直滑道、竖直滑块和升降连接板，所述机械安装板与升降安装板垂直设置，所述竖直滑道固定安装在机械安装板上，所述升降驱动装置设置在竖直滑道的顶端，所述竖直滑块设置在竖直滑道上，所述升降驱动装置的输出端与竖直滑块的顶端连接，所述升降连接板固定安装在竖直滑块上，所述升降连接板与升降安装板固定连接，所述升降连接板与升降安装板垂直设置。

3.根据权利要求2所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述升降驱动装置为升降油缸。

4.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述升降安装板与浮动安装板之间设置有弹簧和滚动柱塞。

5.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述浮动安装板上设置有两个水平限位柱，所述两个水平限位柱分别用于限制第一抓手安装板和第二抓手安装板水平移动的位置。

6.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述浮动安装板上设置有导向定位柱，所述导向定位柱的端部低于抓手底端的水平位置。

7.根据权利要求1所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手均包括：连接块、抓手连接板和抓手垫片，所述连接块固定安装在第一抓手安装板和第二抓手安装板的下方，所述抓手连接板固定安装在连接块上，所述抓手连接板与连接块垂直设置，所述抓手垫片固定安装在抓手连接板上。

8.根据权利要求7所述的多位置抓取的水平浮动装置，其特征在于，所述抓手连接板上设置有限位卡板，所述限位卡板设置在抓手连接板的外侧。