[发明专利]远程操作系统及其通信方法

说明书

本发明提供一种远程操作系统以及远程操作系统的通信方法。远程操作系统具备：移动体，其具有拍摄单元、变更由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率的画质变更单元；操作单元，其用于供操作人员远程操作移动体；和显示单元，其供操作操作单元的操作人员佩戴，剪裁出从移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的与操作人员的朝向对应的规定范围，并将剪裁出的规定范围的图像向操作人员进行显示。画质变更单元在移动体的移动速度增高的情况、和在经由操作单元进行使由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下，使拍摄数据的帧率增加，并与帧率的增加对应地使拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

技术领域

本发明涉及用于远程操作移动体的远程操作系统及其通信方法。

背景技术

公知有一种远程操作系统，具备：移动体，其设置有拍摄单元；操作单元，其用于供操作人员远程操作移动体；和显示单元，其供对操作单元进行操作的操作人员佩戴，用于向操作人员显示由拍摄单元拍摄到的拍摄数据的图像(例如，参照日本特开2003－267295号公报)。

例如，在移动体高速移动的情况下，存在显示于显示单元的图像变得零散，有可能损害操作人员的沉浸感。因此，显示单元的图像与移动体的较高的移动速度对应地被调整为高帧率。另一方面，在显示单元的图像被调整为高帧率的情况下，从拍摄单元向显示单元通信拍摄数据的通信量增加，从而其通信负荷增加。因此，期望兼顾移动体高速移动时的沉浸感的维持与通信负荷的减少。

发明内容

本发明是为了解决这样的问题点而完成的，其主要的目的在于提供一种能够兼顾移动体高速移动时的沉浸感的维持与通信负荷的减少的远程操作系统及其通信方法。

用于实现上述目的的本发明的一个方式是一种远程操作系统，其特征在于，具备：

移动体，其具有拍摄单元和画质变更单元，上述画质变更单元变更由上述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率；

操作单元，其用于供操作人员对上述移动体进行远程操作；以及

显示单元，其供对上述操作单元进行操作的操作人员佩戴，上述显示单元剪裁出从上述移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的、与上述操作人员的朝向对应的规定范围，并将该剪裁出的规定范围的图像向上述操作人员进行显示，

上述画质变更单元在上述移动体的移动速度增高的情况、以及经由上述操作单元进行使由上述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下，使上述拍摄数据的帧率增加，并与该帧率的增加对应地使上述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

在该一个方式中，也可以是，上述显示单元具有检测上述操作人员所面对的方向的方向检测单元，上述显示单元向上述操作人员显示由上述画质变更单元变更的拍摄数据中的、以由上述方向检测单元检测出的操作人员所面对的方向为中心的上述规定范围的图像，上述画质变更单元将上述拍摄数据中的、以由上述方向检测单元检测出的操作人员所面对的方向为中心的上述规定范围的区域设为高画质区域，将该规定范围以外的区域变更为分辨率低于上述高画质区域的低画质区域，由此使上述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

在该一个方式中，也可以是，上述画质变更单元伴随着由上述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加而扩大上述低画质区域。

在该一个方式中，也可以是，上述画质变更单元基于上述操作人员的头部的动作速度，推断上述低画质区域中的上述操作人员无法视认的区域，并将该推断出的区域设为没有图像的无图像区域。

在该一个方式中，也可以是，上述画质变更单元使上述低画质区域的分辨率伴随着从上述高画质区域分离而逐渐降低。

在该一个方式中，也可以是，上述拍摄数据以无线或者有线的方式从上述画质变更单元向上述显示单元发送，在上述无线方式或者有线方式中，设定有发送上述拍摄数据时的每单位时间的通信量的上限值。