[发明专利]远程操作系统及其通信方法

权利要求书

1.一种远程操作系统，其特征在于，

所述远程操作系统具备：

移动体，其具有拍摄单元和画质变更单元，所述画质变更单元变更由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率；

操作单元，其用于供操作人员对所述移动体进行远程操作；以及

显示单元，其供对所述操作单元进行操作的操作人员佩戴，所述显示单元剪裁出从所述移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的、与所述操作人员的朝向对应的规定范围，并将该剪裁出的规定范围的图像向所述操作人员进行显示，

所述画质变更单元在所述移动体的移动速度增高的情况、以及经由所述操作单元进行使由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下，使所述拍摄数据的帧率增加，并与该帧率的增加对应地使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

2.根据权利要求1所述的远程操作系统，其特征在于，

所述显示单元具有检测所述操作人员所面对的方向的方向检测单元，

所述显示单元向所述操作人员显示由所述画质变更单元变更的拍摄数据中的、以由所述方向检测单元检测出的操作人员所面对的方向为中心的所述规定范围的图像，

所述画质变更单元将所述拍摄数据中的、以由所述方向检测单元检测出的操作人员所面对的方向为中心的所述规定范围的区域设为高画质区域，将该规定范围以外的区域变更为分辨率低于所述高画质区域的低画质区域，由此使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

3.根据权利要求2所述的远程操作系统，其特征在于，

所述画质变更单元伴随着由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加而扩大所述低画质区域。

4.根据权利要求2或3所述的远程操作系统，其特征在于，

所述画质变更单元基于所述操作人员的头部的动作速度，推断所述低画质区域中的所述操作人员无法视认的区域，并将该推断出的区域设为没有图像的无图像区域。

5.根据权利要求2～4中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，

所述画质变更单元使所述低画质区域的分辨率伴随着从所述高画质区域分离而逐渐降低。

6.根据权利要求1～5中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，

所述拍摄数据以无线或者有线的方式从所述画质变更单元向所述显示单元发送，

在所述无线方式或者有线方式中，设定有发送所述拍摄数据时的每单位时间的通信量的上限值。

7.根据权利要求1～6中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，

所述画质变更单元在由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率高于规定值的情况下，使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，

所述拍摄单元是对所述移动体的全方位进行拍摄的全方位摄像机。

9.根据权利要求1～8中任一项所述的远程操作系统，其特征在于，

所述移动体是在水下移动的潜水机。

10.根据权利要求9所述的远程操作系统，其特征在于，

所述画质变更单元与所述拍摄数据的帧率的增加对应地使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低，并且与所述移动体的深度或者该移动体周围的透明度对应地抑制该分辨率的降低量。

11.根据权利要求9或10所述的远程操作系统，其特征在于，

由所述画质变更单元变更了分辨率的拍摄数据从该画质变更单元经由无线的方式通过水下被发送至所述显示单元，

所述画质变更单元与所述拍摄数据的帧率的增加对应地使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低，并且与所述水下的距离对应地使该分辨率的降低量增加。

12.一种远程操作系统的通信方法，

所述远程操作系统具备：

移动体，其具有拍摄单元和画质变更单元，所述画质变更单元变更由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的分辨率；

操作单元，其用于供操作人员对所述移动体进行远程操作；以及

显示单元，其供对所述操作单元进行操作的操作人员佩戴，所述显示单元剪裁出从所述移动体的画质变更单元发送的拍摄数据的图像中的、与所述操作人员的朝向对应的规定范围，并将该剪裁出的规定范围的图像向所述操作人员进行显示，

所述远程操作系统的通信方法的特征在于，

在所述移动体的移动速度增高的情况、以及经由所述操作单元进行使由所述拍摄单元拍摄到的拍摄数据的帧率增加的设定变更的情况中的至少一方的情况下，使所述拍摄数据的帧率增加，并与该帧率的增加对应地使所述拍摄单元的拍摄数据的分辨率降低。