[发明专利]一种堆摞式分料机构

说明书

本发明实施例提供一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。

技术领域

本发明实施例涉及自动分料技术领域，更具体地，涉及一种堆摞式分料机构。

背景技术

在现有的生产工艺中，自动化上料的结构，例如：顶部上料结构，在很多自动化设备中均有所应用，但是顶部上料结构存在定位不精准且补充物流不方便的缺点。所以使用底部逐个分料的底部分料结构在自动化设备中的应用越来越普及，其能很好地解决上述顶部上料结构存在的不足。

但是，底部分料结构在使用时也会受到限制，例如：当物料表面比较光滑时，在堆叠的时候，物料光滑的表面会出现负压使得物料之间相互吸附，出现最底层物料不能下落的情况，另外，当物料存在各种形状的凹槽时，物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落，进而使生产中断，降低生产效率。

发明内容

本发明实施例提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种堆摞式分料机构。

本发明实施例提供一种堆摞式分料机构，包括料垛、吸料座和分料装置；所述料垛包括多个堆摞的料盒，每相邻的两个所述料盒间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头；所述料垛置于所述托片上；所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头做往复旋转运动，所述分料爪头向下旋转运动时，与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上，此时，托片托住上方的料垛；其中，所述托片为弹性片，或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转，且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位；所述分料爪头向上旋转运动时，将托片上的料垛顶起置，所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时，分料爪头与料垛底部料盒脱离接触，料垛下落至所述托片上。

作为优选的，所述托片包括四个，每两个所述托片托住所述料垛的底部料盒的一侧。

作为优选的，所述分料爪头至少包括两个，所述分料爪头对称分布于所述料垛的底部料盒上方。

作为优选的，还包括用于限定料垛摞放姿态的料匣，所述料匣包括料匣座板以及安装于料匣座板上的料匣挡板，所述料匣挡板包括三个，三个所述料匣挡板围成纵向的竖井。

作为优选的，每侧的所述分料爪头安装于第一转轴上，所述第一转轴的一端装有轴头；所述轴头通过气缸驱动同步旋转。

作为优选的，所述气缸为可往复旋转的转台气缸；所述转台气缸的转轴上安装有对心板；所述对心板上装有双槽轴头；所述双槽轴头通过传动钢绳传动连接两侧的所述轴头。

作为优选的，所述传动钢绳呈∞型缠绕。

作为优选的，所述分料爪头端部下端设有爪槽部位，所述分料爪头向下旋转运动时，所述爪槽部位咬合托片上方的第一个料盒的边缘。

作为优选的，所述分料爪头端部上端呈弧形。

作为优选的，所述吸料座包括负压槽和滑块组件；所述负压槽用于吸附所述料盒，所述滑块组件用于将所述料盒运送至指定位置。

本发明实施例提出了一种堆摞式分料机构，通过托片和分料爪头的独特设计，利用托片托起包括多个料盒的料垛，利用分料爪头将料垛底部的料盒压送至吸料座上，同时托片托起上方的料垛，通过吸料座将分离的料盒运送至指定位置；上下料盒边缘的间隙作为关键操作空间，结构简单，解决了物料在堆叠时彼此之间会出现相互镶嵌、扣合的情况，从而使得最底层物料不能依靠自身的重力掉落的问题；保证了生产连续进行，提高了生产效率。