[发明专利]一种堆摞式分料机构

权利要求书

1.一种堆摞式分料机构，其特征在于，包括料垛、吸料座和分料装置；所述料垛包括多个堆摞的料盒，每相邻的两个所述料盒间有分料间隙；所述分料装置包括沿所述料垛两侧边缘分布的多个托片和多个分料爪头；所述料垛置于所述托片上；所述分料爪头初始状态下延伸至所述分料间隙，且所述分料爪头做往复旋转运动，所述分料爪头向下旋转运动时，与料垛底部的料盒接触并压放至所述托片下方的所述吸料座上，此时，托片托住上方的料垛；其中，所述托片为弹性片，或所述托片在分料爪头的压力下向下旋转，且旋转至与料垛底部的料盒分离时复位；所述分料爪头向上旋转运动时，将托片上的料垛顶起置，所述分料爪头向上旋转运动至初始状态时，分料爪头与料垛底部料盒脱离接触，料垛下落至所述托片上；

所述分料爪头端部下端设有爪槽部位，所述分料爪头向下旋转运动时，所述爪槽部位咬合托片上方的第一个料盒的边缘；

所述分料爪头端部上端呈弧形；

所述分料爪头至少包括两个，所述分料爪头对称分布于所述料垛的底部料盒上方。

2.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述托片包括四个，每两个所述托片托住所述料垛的底部料盒的一侧。

3.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，还包括用于限定料垛摞放姿态的料匣，所述料匣包括料匣座板以及安装于料匣座板上的料匣挡板，所述料匣挡板包括三个，三个所述料匣挡板围成纵向的竖井。

4.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，每侧的所述分料爪头安装于第一转轴上，所述第一转轴的一端装有轴头；所述轴头通过气缸驱动同步旋转。

5.根据权利要求4所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述气缸为可往复旋转的转台气缸；所述转台气缸的转轴上安装有对心板；所述对心板上装有双槽轴头；所述双槽轴头通过传动钢绳传动连接两侧的所述轴头。

6.根据权利要求5所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述传动钢绳呈∞型缠绕。

7.根据权利要求1所述的堆摞式分料机构，其特征在于，所述吸料座包括负压槽和滑块组件；所述负压槽用于吸附所述料盒，所述滑块组件用于将所述料盒运送至指定位置。