[发明专利]一种全自动化锻压系统

权利要求书

1.一种全自动化锻压系统，包括工作台(1)、设置于工作台(1)上的双工位模具(4)、用于夹持胚料的双夹爪机构(5)、传输装置(2)以及用于接取胚料的接料装置，所述双工位模具(4)位于传输装置(2)上胚料的输出端，且两者位于同一线，其特征在于，所述双夹爪机构(5)的非夹持端设有驱动双夹爪机构(5)可旋转90°的旋转机构(7)，所述旋转机构(7)的底部设置有抬升组件(3)，所述抬升组件(3)的底部设有可横向移动的滑移组件(6)，所述抬升组件(3)与滑移组件(6)之间还设有用于驱动抬升组件(3)上下移动的驱动缸一(21)，所述工作台(1)上设有用于驱动滑移组件(6)横向滑动的驱动缸二(22)，且滑移方向与传输方向平行，所述双夹爪机构(5)的位置分别与双工位模具(4)与传输装置(2)上输出端相对应；所述接料装置的一侧固设有用于驱动接料装置沿传输方向移动的驱动缸五；所述传输装置(2)包括设置在工作台(1)一侧的机架(201)、设置于机架(201)上方的传动链(202)、转动连接于机架(201)的从动轮(203)、驱动轮(204)、驱动电机(205)，所述传动链(202)呈跑道形，所述从动轮(203)与驱动轮(204)分别设置于传动链(202)的两端，所述驱动电机(205)用于驱动驱动轮(204)，所述传动链(202)的两侧均设置有挡料板(206)，两个所述挡料板(206)的上端面固定安装有固定架(207)，所述固定架(207)的横截面呈“几”字形，所述固定架(207)两边的内侧均固定安装有支板(208)，所述固定架(207)的下端面通过短螺杆固定安装有隔板(209)，所述隔板(209)平分两个支板(208)之间的距离，所述隔板(209)和支板(208)的长度相同，且均沿传动链(202)传输方向设置，所述隔板(209)和支板(208)的下端面均与传动链(202)的上端面有间隙且传动链（202）可转动，所述传输装置(2)上还设有感应装置(9)，所述感应装置(9)包括固定安装在两个挡料板(206)上的安装架(901)、对称转动安装于安装架(901)的感应部(902)，所述感应部(902)横截面呈圆形，所述感应部(902)的两端对称水平设置有感应杆(903)，两个所述挡料板(206)上对称设置有限位架(904)，所述限位架(904)横截面呈C形，所述限位架(904)位于固定架(207)和感应架之间，所述限位架(904)的一侧设有感应头(905)，靠近固定架(207)一侧的所述感应杆(903)位于限位架(904)内。

2.根据权利要求1所述的一种全自动化锻压系统，其特征在于，所述滑移组件(6)包括沿胚料传输方向设置的滑移座(601)以及滑动于滑移座(601)上的带支脚的滑移板(602)，所述滑移座(601)上沿其长度对称设有滑条(603)，所述滑移板(602)的支脚上开设有与滑条(603)相配合的滑槽(604)，所述滑移板(602)靠近驱动缸二(22)的一侧设有与驱动缸二(22)输出端固定连接的连接杆(605)。

3.根据权利要求2所述的一种全自动化锻压系统，其特征在于，所述抬升组件(3)包括固定安装在驱动缸一(21)输出端的横板(301)和垂直设置在横板(301)一侧的竖板(302)，所述滑移板(602)的上端面靠近传输装置(2)的一侧竖直设置有侧板(303)，所述侧板(303)与竖板(302)呈滑动设置。

4.根据权利要求3所述的一种全自动化锻压系统，其特征在于，所述双夹爪机构(5)包括固定滑动组件(52)、夹爪组件(51)以及用于驱动夹爪组件(51)的驱动缸三(23)，所述驱动缸三(23)设置于竖板(302)靠近传输装置(2)的一侧，所述夹爪组件(51)设置在驱动缸三(23)远离竖板(302)的一侧，且固定滑动组件(52)设置于驱动缸三(23)与夹爪组件(51)之间。