[发明专利]永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法

说明书

一种永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法。本发明通过沿主轨道的分岔两侧而设置的左、右转主轨道，以及设置在其中间衔接的左、右侧伸缩导向轨道对转向架的导向、引导作用，实现了磁悬浮轨道列车的道岔控制。本发明能够通过该磁悬浮轨道的控制实现永磁式磁悬浮轨道交通线路的转换，提高磁悬浮线路的运行效率，优化了磁浮轨道线路的铺设，节约磁轨铺设量，降低了磁悬浮轨道制造成本。

技术领域

本发明涉及磁悬浮轨道交通技术领域，具体而言涉及一种永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法。

背景技术

磁悬浮列车作为现代轨道交通系统，有着耗能低、速度快、安全便捷的特点，而道岔是轨道交通实现线路转换不可或缺的设备。现有技术中对于永磁式磁悬浮列车道岔的研究较少，目前为止只有少量研究涉及磁悬浮道岔。失去道岔系统，磁悬浮轨道交通运行时难以转向，这限制了磁悬浮特别是永磁式磁悬浮轨道线路运行效率的提高。

发明专利“应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔及转向方法”（专利申请号：201610180047.X）虽然提供了一种应用于高温超导磁悬浮系统的机械道岔及转向方法。但该装置通过平移驱动件驱动磁轨平移，使两个永磁轨道对接完成道岔。这种通过驱动轨道进行道岔的转向方式，轨道系统的基础建设费用、维护费用高，道岔的运行效率较低，经济性较差。

发明专利“一种用于磁悬浮系统的电磁道岔”（专利申请号：201711013111.6）虽然提供了一种用于磁悬浮系统的电磁道岔。但，该装置通过控制电磁线圈模拟永磁体的电磁场，使电磁线圈的磁场与永磁轨道的磁场耦合实现磁悬浮列车道岔。实际应用中，这种利用电磁线圈对永磁体磁场进行模拟的实现难度较大，技术要求较高，同样也不易于推广建设。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供一种能够实现分岔转向或者并线的永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法。

首先，为实现上述目的，提出一种永磁式磁悬浮轨道系统，其包括磁悬浮轨道以及通过磁力悬浮运行于其上的转向架，所述磁悬浮轨道系统包括：主轨道，其上设置有沿主方向排布的主轨道永磁体阵列；左转主轨道设置在所述主轨道的主方向的左侧，与所述主轨道之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述左转主轨道上设置有左转主轨道永磁体阵列，所述左转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；右转主轨道设置在所述主轨道的主方向的右侧，与所述主轨道之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述右转主轨道上设置有右转主轨道永磁体阵列，所述右转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；左侧伸缩导向轨道，设置在所述左转主轨道与所述主轨道沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道向所述左转主轨道的方向弯折的弧度；所述左侧伸缩导向轨道上设置有左侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述左转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；右侧伸缩导向轨道，设置在所述左转主轨道与所述主轨道沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道向所述右转主轨道的方向弯折的弧度；所述右侧伸缩导向轨道上设置有右侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述右转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；所述左侧伸缩导向轨道以及所述右侧伸缩导向轨道由驱动组件控制，在转向架经过其上运行至对应的左转主轨道或右转主轨道或主轨道的过程中，保持对应所述转向架转向一侧的所述左侧伸缩导向轨道或所述右侧伸缩导向轨道处于伸出的状态，而另一侧处于收入的状态，通过其磁场引导所述转向架转向。