[发明专利]永磁式磁悬浮轨道系统及其道岔转向控制方法

权利要求书

1.一种永磁式磁悬浮轨道系统，包括磁悬浮轨道以及通过磁力悬浮运行于其上的转向架（6），其特征在于，所述磁悬浮轨道系统包括：

主轨道（1），其上设置有沿主方向排布的主轨道永磁体阵列；

左转主轨道（2）设置在所述主轨道（1）的主方向的左侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述左转主轨道（2）上设置有左转主轨道永磁体阵列，所述左转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；

右转主轨道（3）设置在所述主轨道（1）的主方向的右侧，与所述主轨道（1）之间设置有沿所述主方向的间隔距离，并与所述主方向之间成10-45°的角度；所述右转主轨道（3）上设置有右转主轨道永磁体阵列，所述右转主轨道永磁体阵列的磁场设置为延续所述主轨道永磁体阵列的磁场方向向左偏转10-45°的角度；

左侧伸缩导向轨道（4），设置在所述左转主轨道（2）与所述主轨道（1）沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道（1）向所述左转主轨道（2）的方向弯折的弧度；所述左侧伸缩导向轨道（4）上设置有左侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述左转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；

右侧伸缩导向轨道（5），设置在所述左转主轨道（3）与所述主轨道（1）沿所述主方向的间隔距离之间，其设置有由所述主轨道（1）向所述右转主轨道（3）的方向弯折的弧度；所述右侧伸缩导向轨道（5）上设置有右侧伸缩导向轨道永磁体阵列，所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列的磁场设置为衔接所述右转主轨道永磁体阵列的磁场以及所述主轨道永磁体阵列的磁场；

所述左侧伸缩导向轨道（4）以及所述右侧伸缩导向轨道（5）由驱动组件控制，在转向架（6）经过其上运行至对应的左转主轨道（2）或右转主轨道（3）或主轨道（1）的过程中，保持对应所述转向架（6）转向一侧的所述左侧伸缩导向轨道（4）或所述右侧伸缩导向轨道（5）处于伸出的状态，而另一侧处于收入的状态，通过其磁场引导所述转向架（6）转向。

2.如权利要求1所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所述转向架（6）设置在所述磁悬浮轨道系统的上方，用于承托负载实现运行或转向，所述转向架（6）的下方设置有：

设置于中间位置的至少一个主运动磁组（7），所述主运动磁组（7）的两侧分别设置有至少一组导向磁组（8），所述主运动磁组（7）的中心线与所述主轨道永磁体或所述左转主轨道永磁体阵列或所述右转主轨道永磁体阵列的中心线垂直相对，所述主运动磁组（7）下部的磁极与所述主轨道永磁体阵列、所述左转主轨道永磁体阵列或所述右转主轨道永磁体阵列上部的磁极相互作用，以对所述转向架（6）提供向上的推力，维持所述转向架（6）相对所述磁悬浮轨道系统处于悬浮、无直接接触的状态；所述导向磁组（8）分别与右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列相对设置，所述导向磁组（8）下部的磁极与所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列上部的磁极相互作用以对所述转向架（6）提供向上的推力，使所述转向架（6）相对所述磁悬浮轨道系统处于悬浮、无直接接触的状态并沿所述右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列转向。

3.如权利要求2所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所述主运动磁组（7）包括有相互平行的两个，2个所述主运动磁组（7）之间的中心线与所述主轨道永磁体或所述左转主轨道永磁体阵列或所述右转主轨道永磁体阵列的中心线垂直相对；所述导向磁组（8）与其相邻的主运动磁组（7）之间的中心线与右侧伸缩导向轨道永磁体阵列或所述左侧伸缩导向轨道永磁体阵列的中心线垂直相对。

4.如权利要求2所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所述主轨道（1）、所述左转主轨道（2）、左侧伸缩导向轨道（4）之间至少设置有部分位置平行相对；

所述主轨道（1）、所述右转主轨道（3）、右侧伸缩导向轨道（5）之间至少设置有部分位置平行相对。

5.如权利要求4所述的永磁式磁悬浮轨道系统，其特征在于，所述各永磁体阵列为海尔贝克阵列。