[发明专利]一种全自动焊齿机用机械手

说明书

一种全自动焊齿机用机械手，由安装座、料杆、直线导轨、纵向移动电缸、横向移动机构、磁盘组件、成片挂杆、毛片挂杆、取料手臂纵向移动机构与取料手臂组成；将毛片悬挂在毛片挂杆上，通过纵向移动电缸调节磁盘组件的高度，使得下取料臂组件位于毛片挂杆上方，上取料臂组件夹取磁盘组件上的成片，同时下取料臂组件夹取毛片挂杆上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构控制取料手臂上移，使得上取料臂组件位于成片挂杆的上方，上取料臂组件将成片放入成片挂杆，同时下取料臂组件位于磁盘组件的上方，下取料臂组件将毛片放入磁盘组件。本发明，结构简单，自动化程度高。

技术领域

本发明涉及焊齿机技术领域，特别是关于一种全自动焊齿机用机械手。

技术背景

随着经济的不断发展以及科学技术的不断进步，促使应用于工业 的各种设备正朝着智能化、高集成化及高效率化的方向发展，以适应 于自动化作业的要求，并能达到精密的制造目的。

众所周知，为了提高圆盘锯片的耐磨性能，一般除了在圆盘锯片 的材质上，以及在圆盘锯片的制造工序上进行合理的设计外，另一种 最好的方法就是往圆盘锯片的锯牙上焊接有耐磨的合金刀头，通过该合金刀头使得圆盘锯片的锯牙更耐磨。

为了方便合金刀头的焊接，出现了自动焊齿机，现有的自动焊齿机在焊接时，先将锯片放在一个旋转平台上，通过人工手动转动旋转平台、在焊接过程中需要人工手动将合金刀头逐个装夹，然后启动焊机完成焊接，整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种全自动焊齿机用机械手，自动化程度高，解决现有技术中装片、卸片时整个过程均需要人工操作，劳动强度大且工作效率低的问题。

本发明的技术方案是通过以下方式实现的，一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：由固定在机箱上的安装座、固定在安装座中间的料杆、固定在安装座上位于料杆两侧的直线导轨、底部固定在机箱上的纵向移动电缸、横向移动机构、磁盘组件、固定在料杆上端的成片挂杆、固定在料杆下端的毛片挂杆、固定在横向移动机构上的取料手臂纵向移动机构与取料手臂组成；所述的横向移动机构通过直线导轨活动连接在安装座上，纵向移动电缸的活塞顶端与横向移动机构连接，通过纵向移动电缸带动横向移动机构进行上下移动；所述的磁盘组件活动连接在横向移动机构上，由横向移动机构控制磁盘组件进行左右移动；所述的取料手臂上设有上取料臂组件与下取料臂组件, 取料手臂固定在取料手臂纵向移动机构上, 上取料臂组件的位置与磁盘组件对应；将毛片悬挂在毛片挂杆上，通过纵向移动电缸调节磁盘组件的高度，使得下取料臂组件位于毛片挂杆上方，上取料臂组件夹取磁盘组件上的成片，同时下取料臂组件夹取毛片挂杆上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构控制取料手臂上移，使得上取料臂组件位于成片挂杆的上方，上取料臂组件将成片放入成片挂杆，同时下取料臂组件位于磁盘组件的上方，下取料臂组件将毛片放入磁盘组件。

所述的横向移动机构由纵向移动座、直线导轨、驱动电机、丝杆、横向移动座与支撑板组成，通过纵向移动座活动连接在安装座的直线导轨上；所述的驱动电机、直线导轨与支撑板固定在纵向移动座上，丝杆与驱动电机连接，通过其设有的螺纹段与活动连接在直线导轨上的横向移动座螺纹连接，驱动电机旋转带动横向移动座进行左右移动。

所述的纵向移动座上还设有防护罩，通过防护罩对其上结构进行防护，提高使用寿命。