[发明专利]一种全自动焊齿机用机械手

权利要求书

1.一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：由固定在机箱上的安装座（1）、固定在安装座（1）中间的料杆（2）、固定在安装座（1）上位于料杆（2）两侧的直线导轨（3）、底部固定在机箱上的纵向移动电缸（4）、横向移动机构（5）、磁盘组件（6）、固定在料杆（2）上端的成片挂杆（7）、固定在料杆（2）下端的毛片挂杆（8）、固定在横向移动机构（5）上的取料手臂纵向移动机构（9）与取料手臂（10）组成；所述的横向移动机构（5）通过直线导轨（3）活动连接在安装座（1）上，纵向移动电缸（4）的活塞顶端与横向移动机构（5）连接，通过纵向移动电缸（4）带动横向移动机构（5）进行上下移动；所述的磁盘组件（6）活动连接在横向移动机构（5）上，由横向移动机构(5)控制磁盘组件(6)进行左右移动；所述的取料手臂(10)上设有上取料臂组件(101)与下取料臂组件(102), 取料手臂(10)固定在取料手臂纵向移动机构（9）上, 上取料臂组件(101)的位置与磁盘组件（6）对应；将毛片悬挂在毛片挂杆(101)上，通过纵向移动电缸（4）调节磁盘组件（6）的高度，使得下取料臂组件(102)位于毛片挂杆（8）上方，上取料臂组件(102)夹取磁盘组件(6)上的成片，同时下取料臂组件(102)夹取毛片挂杆（8）上的毛片，通过取料手臂纵向移动机构(9)控制取料手臂(10)上移，使得上取料臂组件(101)位于成片挂杆(7)的上方，上取料臂组件(101)将成片放入成片挂杆(7)，同时下取料臂组件(102)位于磁盘组件(6)的上方，下取料臂组件(101)将毛片放入磁盘组件(6)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的横向移动机构(5)由纵向移动座(51)、直线导轨(3)、驱动电机(52)、丝杆(53)、横向移动座(54)与支撑板(55)组成，通过纵向移动座(51)活动连接在安装座(1）的直线导轨（3）上；所述的驱动电机（52）、直线导轨（3）与支撑板（55）固定在纵向移动座（51）上，丝杆（53）与驱动电机（52）连接，通过其设有的螺纹段与活动连接在直线导轨（3）上的横向移动座（54）螺纹连接，驱动电机（52）旋转带动横向移动座（54）进行左右移动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的纵向移动座（51）上还设有防护罩（511）。

4.根据权利要求1所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的磁盘组件（6）由磁盘组件固定板（61）、滑轨（62）、减速箱体（63）、脱料板（64）、脱料气缸（65）、活动斜槽块（66）与导向固定块（67）组成，通过磁盘组件固定板（61）固定在横向移动机构（5）上；减速箱体（63）后端设有驱动电机（52），前端设有夹料磁盘（631），驱动电机（52）控制夹料磁盘（631）旋转；滑轨（62）固定在磁盘组件固定板（61）顶部，减速箱体（63）活动连接在滑轨（62）上，脱料板（64）固定在磁盘组件固定板（61）上位于减速箱体（63）与夹料磁盘（631）之间；减速箱体（63）的左端还设有纵向滑槽，活动斜槽块（66）活动连接在纵向滑槽内，活动斜槽块（66）的顶端与固定在减速箱体（63）顶部的脱料气缸（65）连接，活动斜槽块（66）上设有斜槽，固定在磁盘组件固定板（61）上的导向固定块（67）与斜槽配合；夹料磁盘（631）上加工完成的成片通过脱料气缸（65）带动活动斜槽块（66）下移，导向固定块（67）沿斜槽移动使得减速箱体（63）向脱料板（64）移动，通过脱料板（64）将成片顶出夹料磁盘（631）。

5.根据权利要求4所述的一种全自动焊齿机用机械手，其特征在于：所述的脱料板（64）上设有一个以上的顶料凸台。