[发明专利]一种标定靶的位置校验方法及装置

说明书

本发明实施例提供了一种标定靶的位置校验方法及装置，本发明实施例中，确定实际标定靶上的特征点在预设摄像头的成像平面的位置，根据所述特征点在所述成像平面的位置，生成标定靶基准模型，依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验。即通过本发明实施例，能够实现对目标虚拟标定靶的位置是否准确的校验。

技术领域

本发明实施例涉及图像处理领域，更具体的说，涉及一种标定靶的位置校验方法及装置。

背景技术

车辆的周围一般设置有摄像头，在车辆出厂时需要对车辆周围的摄像头进行图像标定。

在进行图像标定时，需要使用与实际标定靶等效的虚拟标定靶作为标定基准设备，实际标定靶为实际测试环境中使用的标定靶，虚拟标定靶为仿真测试环境中使用的标定靶。

现有技术中，在标定图像中确定了虚拟标定靶的位置后，没有虚拟标定靶的位置的校验机制，进而就不知道设置的虚拟标定靶的位置是否准确。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种标定靶的位置校验方法及装置，以解决不清楚设定的虚拟标定靶的位置是否准确的问题。

为解决上述技术问题，本发明实施例采用了如下技术方案：

一种标定靶的位置校验方法，包括：

确定实际标定靶上的特征点在预设摄像头的成像平面的位置；

根据所述特征点在所述成像平面的位置，生成标定靶基准模型；

依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验。

可选地，确定实际标定靶上的特征点在预设摄像头的成像平面的位置，包括：

获取实际标定靶上选取的特征点、所述实际标定靶与所述预设摄像头的相对位置以及所述预设摄像头的成像参数；

依据所述相对位置以及所述预设摄像头的成像参数，依据相机成像原理，确定所述特征点在所述成像平面的位置。

可选地，根据所述特征点在所述成像平面的位置，生成标定靶基准模型，包括：

获取基准图像模型；所述基准图像模型与所述成像平面等分辨率和等纵横比；

将所述特征点在所述成像平面的位置标注在所述基准图像模型中，得到所述标定靶基准模型。

可选地，依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验，包括：

将所述标定靶基准模型的位置与所述目标虚拟标定靶的位置进行比对；

若一致，则所述目标虚拟标定靶的位置准确；

若不一致，则所述目标虚拟标定靶的位置不准确。

可选地，依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验，包括：

将所述目标虚拟标定靶设置为所述标定靶基准模型的背景；

若所述标定靶基准模型与所述目标虚拟标定靶重合，则所述目标虚拟标定靶的位置准确；

若所述标定靶基准模型与所述目标虚拟标定靶不重合，则所述目标虚拟标定靶的位置不准确。

可选地，依据所述标定靶基准模型，对所述实际标定靶对应的目标虚拟标定靶的位置进行准确性校验之后，还包括：

若所述目标虚拟标定靶的位置不准确，依据所述标定靶基准模型与所述目标虚拟标定靶的位置差，修正所述目标虚拟标定靶的位置。

一种标定靶的位置校验装置，包括：