[发明专利]目标检测方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标图像，根据所述目标图像的局部最小对比度和所述目标图像的局部最大差值对所述目标图像进行处理，得到所述目标图像的局部对比度增强图像；其中，所述目标图像的局部最小对比度C_w通过以下方式获得：

对所述目标图像进行分割，将所述目标图像分为多个图像块；

计算所述目标图像的局部最小对比度：

其中，L_n为所述多个图像块中中心图像块的像素的最大值，m_i为与中心图像块相邻的第i个邻域图像块的像素均值；

对所述目标图像的局部对比度增强图像进行过滤，确定真实目标区域；

其中，所述获取目标图像，根据所述目标图像的局部最小对比度和所述目标图像的局部最大差值对所述目标图像进行处理，得到所述目标图像的局部对比度增强图像包括：

获取中心图像块像素的最大值，并根据所述中心图像块像素的最大值和多个领域图像块的平均灰度值，得到所述目标图像的局部最大差值，其中，所述邻域图像块与所述中心图像块相邻；

根据多个领域图像块中的每个领域图像块的像素灰度均值和所述中心图像块像素的最大值，得到所述目标图像的局部最小对比度；

根据所述目标图像的局部最小对比度和所述目标图像的局部最大差值，得到所述目标图像的局部对比度增强图像；其中所述局部对比度增强图像通过局部最小对比度和局部最大差值的平方的乘积得到。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述中心图像块像素的最大值，并根据所述中心图像块像素的最大值和所述多个领域图像块的平均灰度值，得到所述目标图像的局部最大差值之前包括：

将所述目标图像进行分割，分别获得中心图像块和多个领域图像块；

获取所述多个领域图像块中的每个领域图像块的像素灰度均值，并根据每个领域图像块的像素灰度均值计算所述多个领域图像块的平均灰度值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标图像的局部对比度增强图像进行过滤，确定真实目标区域包括：

根据预设阈值对所述目标图像的局部对比度增强图像进行阈值分割，获得二值图像；

对所述二值图像进行连通域分析，得到所述二值图像中候选目标区域的个数和分布；

根据所述候选目标区域的个数和分布，对所述二值图像中多个候选目标区域进行时域关联分析，获得多个候选目标中的真实目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设阈值对所述目标图像的局部对比度增强图像进行阈值分割，获得二值图像包括：

根据所述目标图像的局部对比度增强图像，获得所述局部对比度增强图像的局部对比度的均值和标准差；

根据所述局部对比度增强图像的局部对比度的均值和标准差，确定对所述目标图像的局部对比度增强图像进行阈值分割的预设阈值。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述候选目标区域的个数和分布，对所述二值图像中多个候选目标区域进行时域关联分析，获得多个候选目标中的真实目标区域包括：

根据相邻帧间的运动连续性及数据关联度，从所述多个候选目标区域中去除非目标区域，得到所述真实目标区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据相邻帧间的运动连续性及数据关联度，从所述多个候选目标区域中去除非目标区域，得到所述真实目标区域包括：

若连续三帧均只检测到一个候选目标区域，且连续两帧之间候选目标区域的中心位置距离小于预设像素阈值，则确认所述候选目标为所述真实目标区域；

若第一帧检测到多个候选目标区域，则将第二帧检测到的每个候选目标区域，分别与第一帧检测到的每个候选区域进行欧式距离及局部对比度的计算，将欧式距离最小且局部对比度最相近的候选区域作为所述真实目标区域。