[发明专利]一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统，涉及大棚智能监控技术领域。本发明包括底板、导向轨和转动板，底板的上表面分别固定有一L型板、温湿度传感器和光照传感器；底板的上表面中部开有一贯穿口；底板的上表面中部开有一圆形滑槽，且圆形滑槽的中心线与贯穿口的中心线重合。本发明通过第一电机上的第一齿轮与齿条的啮合传动以及第二电机上第三齿轮与第二齿轮的啮合传动来保证摄像头在大棚内移动旋转，并将第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头的监测数据发送至移动终端设备上便于人们观察，便于人们及时了解和观察大棚内种植物的生长状况，并减轻了人们的劳动压力。

技术领域

本发明属于大棚智能监控技术领域，特别是涉及一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统。

背景技术

随着人们对生活品质的追求，反季节蔬菜、鲜花等成为了热销产品，而反季节产品经常在大棚内进行种植，来为蔬菜、鲜花等提供良好的生长环境，人们为了保证大棚内的种植物正常生长经常需要安装监控等来对大棚进行监控，但现有的大棚监控装置功能单一，只被用于大棚外的监控，且不能够在大棚内进行移动监控，不能够将大棚内的种植物生长环境进行检测，及时全面反馈给人们，提高种植物的成活率。

因此有待研究一种用于大棚的智能监控装置来对大棚内种植物的生长进行监控，提高种植物的成活率和实时监控性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于大棚的智能监控装置，通过第一电机上的第一齿轮与齿条的啮合传动以及第二电机上第三齿轮与第二齿轮的啮合传动来保证摄像头在大棚内移动旋转，并将第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头的监测数据发送至移动终端设备上便于人们观察，解决了现有大棚监控功能简单，不能够对植物的生长以及生长环境的进行全面了解问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种用于大棚的智能监控装置，包括底板、导向轨和转动板，所述底板的上表面分别固定有一L型板、温湿度传感器和光照传感器；所述底板的上表面中部开有一贯穿口；所述底板的上表面中部开有一圆形滑槽，且所述圆形滑槽的中心线与贯穿口的中心线重合；

所述L型板的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮；

所述导向轨沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨的一侧面开有一凹型槽，所述导向轨的另一侧面固定有一齿条；

所述凹型槽内表面与导向轮相接触；所述齿条与固定在第一电机输出轴上的第一齿轮啮合传动，所述第一电机固定安装在底板的上表面；

所述转动板的下表面固定安装有一摄像头，所述转动板的上表面中部固定有一传动柱，所述传动柱与贯穿口转动连接，且所述传动柱的顶端固定有一第二齿轮；

所述第二齿轮与第二电机输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮的底端端面均布固定有若干支撑柱，所述支撑柱的底端与滚珠形成球面副配合，所述滚珠与圆形滑槽滑动配合；

其中，所述第一电机和第二电机上分别安装有第一编码器和第二编码器；

所述第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头均与控制板电性连接。

进一步地，所述导向轨的底面开有一限位滑槽，所述底板的上表面固定有一限位板，所述限位板的顶端为T型结构，所述限位板的顶端与限位滑槽形成滑动连接。

进一步地，所述控制板安装在底板的上表面。

一种用于大棚的智能监控装置的控制系统，包括控制板、第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头；

所述第一编码器、第二编码器对第一电机和第二电机的转动数据进行记录，并反馈给控制板；