[发明专利]一种用于大棚的智能监控装置及其控制系统

权利要求书

1.一种用于大棚的智能监控装置，包括底板(1)、导向轨(2)和转动板(3)，其特征在于：

所述底板(1)的上表面分别固定有一L型板(101)、温湿度传感器和光照传感器；所述底板(1)的上表面中部开有一贯穿口(102)；所述底板(1)的上表面中部开有一圆形滑槽(103)，且所述圆形滑槽(103)的中心线与贯穿口(102)的中心线重合；

所述L型板(101)的短板侧面、顶面和底面分别安装有一导向轮(104)；

所述导向轨(2)沿大棚的长度方向固定安装在大棚内部的骨架上；所述导向轨(2)的一侧面开有一凹型槽(201)，所述导向轨(2)的另一侧面固定有一齿条(202)；

所述凹型槽(201)内表面与导向轮(104)相接触；所述齿条(202)与固定在第一电机(4)输出轴上的第一齿轮(401)啮合传动，所述第一电机(4)固定安装在底板(1)的上表面；

所述转动板(3)的下表面固定安装有一摄像头(5)，所述转动板(3)的上表面中部固定有一传动柱(301)，所述传动柱(301)与贯穿口(102)转动连接，且所述传动柱(301)的顶端固定有一第二齿轮(302)；

所述第二齿轮(302)与第二电机(6)输出轴上的第三齿轮啮合传动；且所述第二齿轮(302)的底端端面均布固定有若干支撑柱(3021)，所述支撑柱(3021)的底端与滚珠形成球面副配合，所述滚珠与圆形滑槽(103)滑动配合；

其中，所述第一电机(4)和第二电机(6)上分别安装有第一编码器和第二编码器；

所述第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头(5)均与控制板电性连接；

所述导向轨(2)的底面开有一限位滑槽，所述底板(1)的上表面固定有一限位板(105)，所述限位板的顶端为T型结构，所述限位板(105)的顶端与限位滑槽形成滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于大棚的智能监控装置，其特征在于，所述控制板安装在底板(1)的上表面。

3.一种用于大棚的智能监控装置的控制系统，所述控制系统包括如权利要求1-2任一项所述的大棚的智能监控装置，其特征在于，包括控制板、第一编码器、第二编码器、温湿度传感器、光照传感器和摄像头(5)；

所述第一编码器、第二编码器对第一电机(4)和第二电机(6)的转动数据进行记录，并反馈给控制板；

所述温湿度传感器和光照传感器分别采集大棚内的温湿度数据和光照数据发送给控制板；

所述控制板通过无线通信模块与移动终端设备进行通信连接，并将温湿度数据、转动数据、光照数据和摄像头(5)拍摄数据显示在移动终端设备的显示屏上。

4.根据权利要求3所述的一种用于大棚的智能监控装置的控制系统，其特征在于，所述无线通信模块采用3G/4G模块。