[发明专利]一种生产线步进传送装置及传送方法

说明书

本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，包括被升降移动步进梁、计量工位固定机架、多工位固定机架、前第二转动升降臂、转动升降臂同步杆、升降臂驱动油缸、步进梁水平移动驱动油缸。其中，升降移动步进梁由第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的滚轮支撑，由步进梁水平驱动油缸驱动，实现步进梁水平移动；第一转动升降臂和第二转动升降臂下端连接固定铰支座，由升降臂驱动油缸驱动，第一转动升降臂和第二转动升降臂绕下端连接固定铰支座同步摆动，实现步进梁垂直上升和下降的移动。该装置可完成从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有序地排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，往复循环进行工作，以便完成后续产品的各道工序。

技术领域

本发明属于制造技术领域，具体涉及一种生产线步进传送装置及传送方法。

背景技术

在很多生产线上，都需要将所生产的产品进行规则堆垛、计量、包装、打吗、贴标等多项工序。在完成这些工序时，都需要有各自的工位，在产品到达各自的工位时，都需要有各自独立工作的时间，并互不干涉，互不影响，循环工作。因此，如何从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，是一个具有创新的研究课题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产线步进传送装置及传送方法，即从生产线取下还需有后续工序的产品，并将其按后续工序的工位有顺序的排列传送，而且传输过程中实现间歇运动，能够循环进行工作，以便完成后续产品的工序。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为，一种生产线步进传送装置，包括升降移动步进梁、连杆升降机构、第一转动升降臂、第二转动升降臂以及转动升降臂同步杆；第一转动升降臂下端和第二转动升降臂下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂的上端和第二转动升降臂上端均设置有步进梁支撑滚轮，升降移动步进梁的截面为工字结构，第一转动升降臂和第二转动升降臂上端的步进梁支撑滚轮与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁沿着步进梁支撑滚轮的滚动方向移动，第一转动升降臂或第二转动升降臂连接有驱动机构，升降移动步进梁还连接有水平驱动机构。

第一转动升降臂或第二转动升降臂采用升降臂驱动油缸，升降臂驱动油缸的输出端与第一转动升降臂或第二转动升降臂铰接，升降臂驱动油缸的固定端与固定铰支座铰接。

第一转动升降臂和第二转动升降臂分别与转动升降臂同步杆两端铰接。

升降移动步进梁的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸作为水平驱动机构，步进梁水平驱动油缸的活塞杆自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸与机架或基础固定连接。

计量工位固定机架和多工位固定机架中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁平移的通道。

升降移动步进梁的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁上下前后极限位置，接近开关连接控制中心。

升降移动步进梁的上表面设置有防滑层。

一种生产线步进传送装置传送方法，传送过程如下：

1)待机：待下线货物等待下线时，升降移动步进梁在工作原始位置，待下线货物在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物提供支撑力，待下线升降移动步进梁的顶面低于货物的底面，升降移动步进梁在水平方向离开待下线货物；

2)取货：升降移动步进梁向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁上升，向待下线货物提供支撑力，升降移动步进梁托举着待下线货物向生产线下游方向移动；

3)放货：升降移动步进梁将待下线货物送至下一工位时，升降移动步进梁下降并与待下线货物分离，待下线货物由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁等待下一次指令。

升降移动步进梁上升、下降以及平移的驱动机构指令均由控制中心发送。