[发明专利]一种生产线步进传送装置及传送方法

权利要求书

1.一种生产线步进传送装置，其特征在于，包括升降移动步进梁(2)、连杆升降机构、第一转动升降臂(4)、第二转动升降臂(7)以及转动升降臂同步杆(10)；第一转动升降臂(4)下端和第二转动升降臂(7)下端均与固定铰支座铰接，第一转动升降臂(4)的上端和第二转动升降臂(7)上端均设置有步进梁支撑滚轮(6)，升降移动步进梁(2)的截面为工字结构，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)上端的步进梁支撑滚轮(6)与工字结构两侧的开口间隙配合，升降移动步进梁(2)沿着步进梁支撑滚轮(6)的滚动方向移动，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)连接有驱动机构，升降移动步进梁(2)还连接有水平驱动机构。

2.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)采用升降臂驱动油缸(5)，升降臂驱动油缸(5)的输出端与第一转动升降臂(4)或第二转动升降臂(7)铰接，升降臂驱动油缸(5)的固定端与固定铰支座铰接。

3.根据权利要求2所述的生产线步进传送装置，其特征在于，第一转动升降臂(4)和第二转动升降臂(7)分别与转动升降臂同步杆(10)两端铰接。

4.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的底部设置有一支耳，步进梁水平驱动油缸(8)作为水平驱动机构，步进梁水平驱动油缸(8)的活塞杆自由端与所述支耳铰接，步进梁水平驱动油缸(8)与机架或基础固定连接。

5.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，计量工位固定机架(3)和多工位固定机架(9)中部沿生产线的轴线方向设有升降移动步进梁(2)平移的通道。

6.根据权利要求1所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的两端均设置有接近开关，通过接近开关限制升降移动步进梁(2)上下前后极限位置，接近开关连接控制中心。

7.根据权利要求1～6任一项所述的生产线步进传送装置，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上表面设置有防滑层。

8.一种基于权利要求7所述生产线步进传送装置传送方法，其特征在于，传送过程如下：

1)待机：待下线货物(1)等待下线时，升降移动步进梁(2)在工作原始位置，待下线货物(1)在传送装置的上一个工位时，有所述工位所处的机架为待下线货物(1)提供支撑力，待下线升降移动步进梁(2)的顶面低于货物(1)的底面，升降移动步进梁(2)在水平方向离开待下线货物(1)；

2)取货：升降移动步进梁(2)向靠近货物的方向平移，升降移动步进梁(2)伸入到待下线货物的下端；升降移动步进梁(2)上升，向待下线货物(1)提供支撑力，升降移动步进梁(2)托举着待下线货物(1)向生产线下游方向移动；

3)放货：升降移动步进梁(2)将待下线货物(1)送至下一工位时，升降移动步进梁(2)下降并与待下线货物(1)分离，待下线货物(1)由下一工位的机架提供支撑力，升降移动步进梁(2)等待下一次指令。

9.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)上升、下降以及平移的驱动机构指令均由控制中心发送。

10.根据权利要求8所述货物的步进传送装置的传送方法，其特征在于，升降移动步进梁(2)的上升驱动力为连杆升降驱动机构；升降移动步进梁(2)的水平驱动机构为油缸活塞机构。