[发明专利]一种基于NB-IoT技术的车位检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，包括RFID天线模块(1)、RFID读卡器模块(2)、地磁传感器模块(3)、单片机(4)、NB-IoT模块(5)；

所述RFID天线模块(1)、RFID读卡器模块(2)、单片机(4)、NB-IoT模块(5)依次相连，所述地磁传感器模块(3)、单片机(4)、NB-IoT模块(5)依次相连；

所述RFID天线模块(1)，用于检测电子标签；

所述RFID读卡器模块(2)，用于调节RFID天线模块(1)的功率以控制RFID天线模块(1)的识别范围，并识别车位及车辆信息；所述车位信息包括车位上是否有车，车辆信息包括车牌号；

所述地磁传感器模块(3)，用于探测车位上是否有车辆驶入或驶离；

所述单片机(4)，用于储存RFID读卡器模块(2)和地磁传感器模块(3)检测到的数据信息，并控制NB-IoT模块(5)进行数据传输；

所述NB-IoT模块(5)，用于将单片机输出的数据信息发送至云平台。

2.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述RFID天线模块(1)采用RFID圆极化天线。

3.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述地磁传感器模块(3)采用HMC5883L三轴磁阻传感器。

4.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述地磁传感器模块(3)与单片机(4)之间为IIC串口通信。

5.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述NB-IoT模块(5)采用BC95-B5。

6.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述RFID天线模块(1)与RFID读卡器模块(2)之间通过SMA接口连接。

7.根据权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置，其特征在于，所述RFID读卡器模块(2)与单片机(4)之间为RS232串口通信。

8.基于权利要求1所述的基于NB-IoT技术的车位检测装置的车位检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、单片机初始化RFID读卡器模块以清除电子标签的数据；

步骤2、由地磁传感器模块检测车位是否有车驶入，若没有车驶入，则返回步骤1；若有车驶入，在此过程中判断RFID读卡器模块是否读取到电子标签即读取到车位及车辆信息，若没有读取到，则返回步骤1，反之执行步骤3；

步骤3、通过NB-IoT模块将RFID读卡器模块读取到的车位及车辆信息发送至云平台；

步骤4、由地磁传感器模块检测当前车位是否有车驶离，若没有车驶离，则返回步骤3；若有车驶离，在此过程中判断RFID读卡器模块是否读取到电子标签，若读取到，则返回步骤3，反之执行步骤5；

步骤5、通过NB-IoT模块将车位信息即当前车位无车的信息发送至云平台，并返回步骤1。

9.根据权利要求8所述的基于NB-IoT技术的车位检测方法，其特征在于，步骤2所述地磁传感器模块检测车位是否有车驶入，具体为：

步骤2-1、地磁传感器模块设置检测阈值p；

步骤2-2、获取地磁传感器Z轴数据，并判断该数据是否逐渐增大且向检测阈值p靠近，若是，则检测为有车可能驶入；进一步，再判断地磁传感器Z轴数据是否大于检测阈值p，若是，则检测结果为车位有车驶入；反之，检测结果为车位没有车驶入。

10.根据权利要求9所述的基于NB-IoT技术的车位检测方法，其特征在于，步骤4所述由地磁传感器模块检测当前车位是否有车驶离，具体为：

获取地磁传感器Z轴数据，并判断该数据是否逐渐减小且远离检测阈值p，若是，则检测为有车可能驶离；进一步地，再判断地磁传感器Z轴数据是否小于检测阈值p，若是，则检测结果为车位有车驶离；反之，检测结果为车位没有车驶离。