[发明专利]清扫机及喷嘴的目标位置的拍摄方法有效
申请号: | 201910090219.8 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN110314883B | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | 川森巧曜;光江丰彰;泽崎富男;泽田昌人 | 申请(专利权)人: | 杉野机械股份有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B5/02;B08B13/00;G03B29/00 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 梁海莲;余明伟 |
地址: | 日本国富山*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 清扫 喷嘴 目标 位置 拍摄 方法 | ||
本发明对清洗对象物的喷嘴的目标位置进行拍摄。清扫机(10)包括:移动装置(51)或转台(52);具有传送装置(33)的控制装置(30);具有喷嘴主体(59)的喷嘴(55),该喷嘴主体(59)具有沿着喷射轴线生成流体的喷射流的喷口(57);以及摄像头(11),其能够安装于移动装置(51)或转台(52)且能够与传送装置(33)进行通信,对被安装于移动装置(51)或转台(52)的喷嘴(55)的喷射轴线上的目标位置(60a)的图像进行拍摄。
技术领域
本发明涉及一种清扫机及喷嘴的目标位置的拍摄方法。
背景技术
已知一种对喷嘴进行数值控制来对清洗对象物进行喷射清洗的清洗机(例如日本专利第5432943号、日本专利第6147623号、日本专利第6196588号)。在确认这些清洗机的喷嘴的目标位置时,以替代喷嘴或粘附于喷嘴的方式安装激光指示器,并记录激光对清洗对象物的照射位置。激光指示器例如由日本特开2017-70941号提出。
发明内容
基于激光指示器进行的、对进行数值控制的喷嘴的目标位置的拍照记录需要耗费劳力。因此,本发明的目的在于能够容易地拍摄清洗对象物的喷嘴的目标位置。
本发明的第一方面是一种清扫机,其包括:
移动装置或转台;
控制装置,其具有传送装置;
喷嘴,其能够安装于所述移动装置或所述转台,并具有喷嘴主体,该喷嘴主体具有沿着喷射轴线生成流体的喷射流的喷口;以及
摄像头,其能够安装于所述移动装置或所述转台,并且能够与所述传送装置进行通信,对被安装于所述移动装置或所述转台的所述喷嘴的喷射轴线上的目标位置的图像进行拍摄。
本发明的第二方面是一种使用摄像头对喷嘴的目标位置进行拍摄的拍摄方法,其中,在喷射流体时,所述喷嘴被安装于移动装置或转台,在进行拍摄时,所述照相机能够取代所述喷嘴被安装于所述移动装置或者所述转台,所述拍摄方法包括:
在数值控制程序的运转中,当所述喷嘴喷射流体时设定第一喷射标志的步骤;
在所述数值控制程序的运转中,当所述喷嘴停止喷射流体时设定第二喷射标志的步骤;
在所述数值控制程序的代码块的运转结束时设定有所述第一喷射标志的情况下,所述摄像头对被安装于所述移动装置或所述转台的所述喷嘴的喷射轴线上的目标位置的图像进行拍摄的步骤;以及
在所述数值控制程序的代码块的运转结束时设定有所述第二喷射标志的情况下,使所述摄像头停止拍摄的步骤。
发明效果
根据本发明的清扫机及喷嘴的目标位置的拍摄方法,能够容易地拍摄清洗对象物的喷嘴的目标位置。
附图说明
图1是实施方式的清扫机的结构图。
图2是摄像头或喷嘴向移动装置的安装例。
图3是摄像头或喷嘴向移动装置的安装例。
图4是摄像头或喷嘴向移动装置的安装例。
图5是实施方式的拍摄图像。
图6是实施方式的清扫机的数值控制程序的确认方法。
图7是实施例1的清扫机。
图8是实施例1的朝下方的喷嘴和摄像头。
图9是实施例1的L型喷嘴和摄像头。
图10实施例1的喷管和摄像头。
图11是实施例2的清扫机。
附图标记说明
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