[发明专利]清扫机及喷嘴的目标位置的拍摄方法

权利要求书

1.一种清扫机，其包括：

移动装置或转台；

控制装置，其具有传送装置；

喷嘴，其能够安装于所述移动装置或所述转台，并具有喷嘴主体，该喷嘴主体具有沿着喷射轴线生成流体的喷射流的喷口；以及

摄像头，其能够替代所述喷嘴安装于所述移动装置或所述转台的所述喷嘴的安装位置，并且能够与所述传送装置进行通信，对被安装于所述移动装置或所述转台的所述喷嘴的喷射轴线上的目标位置的图像进行拍摄，

在所述移动装置或所述转台安装所述喷嘴来清扫对象物时，从所述喷嘴的喷口朝向目标位置的位置关系与从光源朝向沿着光轴的所述摄像头的拍摄元件的位置关系一致。

2.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于：

所述摄像头具有与所述喷嘴主体实质上相同的形状或实质上比所述喷嘴主体小的形状的摄像头主体。

3.根据权利要求1所述的清扫机，其特征在于：

所述控制装置包括：

存储数值控制程序的存储装置；

在所述数值控制程序的各指令结束时发出结束信号的数值控制装置；以及

基于所述结束信号使所述摄像头进行拍摄的拍摄控制部。

4.根据权利要求2所述的清扫机，其特征在于：

所述控制装置包括：

存储数值控制程序的存储装置；

在所述数值控制程序的各指令结束时发出结束信号的数值控制装置；以及

基于所述结束信号使所述摄像头进行拍摄的拍摄控制部。

5.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部将所述数值控制程序执行中的从喷射指令起到喷射停止指令为止设定第一喷射标志，从所述喷射停止指令起到所述喷射指令为止设定第二喷射标志，

在设定了所述第二喷射标志的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

6.根据权利要求4所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部将所述数值控制程序执行中的从喷射指令起到喷射停止指令为止设定第一喷射标志，从所述喷射停止指令起到所述喷射指令为止设定第二喷射标志，

在设定了所述第二喷射标志的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

7.根据权利要求3所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部具有在移动结束后从所述数值控制装置获取坐标的坐标获取部，

所述拍摄控制部在获取的坐标与之前刚获取的坐标相同的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

8.根据权利要求4所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部具有在移动结束后从所述数值控制装置获取坐标的坐标获取部，

所述拍摄控制部在获取的坐标与之前刚获取的坐标相同的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

9.根据权利要求5所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部具有在移动结束后从所述数值控制装置获取坐标的坐标获取部，

所述拍摄控制部在获取的坐标与之前刚获取的坐标相同的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

10.根据权利要求6所述的清扫机，其特征在于：

所述拍摄控制部具有在移动结束后从所述数值控制装置获取坐标的坐标获取部，

所述拍摄控制部在获取的坐标与之前刚获取的坐标相同的情况下，使所述摄像头停止拍摄。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的清扫机，其特征在于：

所述摄像头还具有图像处理引擎，该图像处理引擎将电信号转换成图像，并将表示所述喷嘴的光轴的中心的指示标记附加于所述图像。