[发明专利]一种教学机器人套装

说明书

本发明公开了一种教学机器人套装，涉及拼装机器人领域，包括：机械零部件和电控模块，机械零部件能够组成不同形状的机器人，电控模块能够控制机械零部件组装成型的具体机器人，使机械零部件组装成型的具体机器人实现具体的机械运动功能；机械零部件包括：若干连接板、若干连接梁、若干连接架、若干驱动电机、若干夹取装置、若干传动零件和若干驱动轮；电控模块包括：若干驱动板、若干主控板、若干通信板、若干扩展板和若干传感器；本发明结构简单、生产成本较低、可开发度高适用于各种机器人教育的教材使用。

技术领域

本发明涉及拼装机器人领域，尤其涉及一种教学机器人套装。

背景技术

随着机器人的迅速发展，国内外的科技行业开发出了各种各样的机器人，随之而来的机器人教育也越来越受各大院校的重视，但是现有的机器人产品，品种繁多，质量参差不齐，为了适应不同构型的搭建，不少机器人均包括了大量的零件，从而使其价格过于昂贵，给学校的机器人教育事业带来了很大的经济压力；

如中国发明专利CN 107264671A所公开的一种多功能机器人底盘套装，涉及拼装机器人领域，包括：接头组件、连接梁组件、电机组件、车轮组件、控制系统；接头组件包含有90°接头组件、120°接头组件、135°接头组件、三通接头组件，不同型号的接头结合连接梁装配出不同形状的骨架，车轮组件包含有45°麦克纳姆轮组件、90°麦克纳姆轮组件、橡胶轮组件、履带轮组件；不同型号的车轮组件结合不同形状的骨架装配出不同形状的底盘；底盘组装完成后由控制系统控制驱动底盘。

上述发明仅限于组装机器人底盘，缺少进一步开发更多完整机器人的条件。无法满足作为高等院校教材普及。

发明内容

一、要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有技术所存在的上述问题，特提供一种教学机器人套装，使其能够进一步组装出更多种类的机器人，解决无法满足作为高等院校教材普及的问题。

二、技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供一种教学机器人套装包括：机械零部件和电控模块，机械零部件能够组成不同形状的机器人，电控模块能够控制机械零部件组装成型的具体机器人，使机械零部件组装成型的具体机器人实现具体的机械运动功能；

机械零部件包括：若干连接板、若干连接梁、若干连接架、若干驱动电机、若干夹取装置、若干传动零件和若干驱动轮；

电控模块包括：若干驱动板、若干主控板、若干通信板、若干扩展板和若干传感器；

连接梁能够与连接板或连接架配合组装成底盘框架；

底盘框架能够与驱动电机和驱动轮和/或传动零件配合组装成机器人底盘；

传动零件能够和连接板或连接梁配合组成直线运动装置；

夹取装置安装于直线运动装置上能够使直线运动装置具有驱动功能；

驱动电机还用于驱动直线运动装置和夹取装置；

驱动板能够控制驱动板、通信板、扩展板、和传感器中的任意一个或任意多个电控单元，使机器人底盘和/或直线运动装置和/或夹取装置实现运动功能。

本技术方案的机器人套装，从机械角度讲，可以通过不同的机械零件组装成不同功能的机器人，可以是单独的机器人底盘，也可以是具夹取功能的机器人，使机器人的组装具有多样性，并且在教学角度讲也可以让学生更直观的看到机械传动的原理，在组装过程中也可以提高学生的机械装配能力；

从电子角度讲，通过各电控模块之间的配合实现控制功能，可以让学生更直观理解各电控模块之间的通讯原理，各种电机的控制远离了。