[发明专利]一种教学机器人套装

权利要求书

1.一种教学机器人套装，其特征在于，所述教学机器人套装包括：机械零部件和电控模块，所述机械零部件能够组成不同形状的机器人，所述电控模块能够控制机械零部件组装成型的具体机器人，使所述机械零部件组装成型的具体机器人实现具体的机械运动功能；

所述机械零部件包括：若干连接板、若干连接梁、若干连接架、若干驱动电机、若干夹取装置、若干传动零件和若干驱动轮；

所述电控模块包括：若干驱动板、若干主控板、若干通信板、若干扩展板和若干传感器；

所述连接梁能够与所述连接板或所述连接架配合组装成底盘框架；

所述底盘框架能够与所述驱动电机和所述驱动轮和/或传动零件配合组装成机器人底盘；

所述传动零件能够和所述连接板或连接梁配合组成直线运动装置；

所述夹取装置安装于所述直线运动装置上能够使所述直线运动装置具有驱动功能；

所述驱动电机还用于驱动所述直线运动装置和所述夹取装置；

所述主控板能够控制所述驱动板、通信板、扩展板和传感器中的任意一个或任意多个电控单元，使所述机器人底盘和/或直线运动装置和/或夹取装置实现运动功能。

2.如权利要求1所述的教学机器人套装，其特征在于，所述所述若干连接梁包括有：若干种长度的梁组合；且每种长度的梁均有若干个，且所述每根连接梁为厚度和宽度相等的中空方管，所述连接梁的四周外表面开设有连接通孔，所述连接通孔均匀分布连接梁外表面。

3.如权利要求2所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干驱动轮包括若干个橡胶轮、45°麦克纳姆轮、90°麦克纳姆轮和万向轮。

4.如权利要求3所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干连接板包括若干种面积不同的矩形或正方形的板，且每种面积的板均有若干个，且每个板上均布有大小不同的连接通孔。

5.如权利要求4所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干驱动电机包括若干个舵机、步进电机和直流减速电机。

6.如权利要求5所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干驱动板包括若干个直流电机驱动板、舵机驱动板和步进电机驱动板。

7.如权利要求6所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干传感器包括触碰开关和自校准寻迹传感器。

8.如权利要求7所述的教学机器人套装，其特征在于，所述教学机器人套装还包括驱动电源。

9.如权利要求1所述的教学机器人套装，其特征在于，所述传动零件包括同步带同步轮轮组件、导轨滑块组件、丝杆丝杆螺母组件和齿轮齿条组件。

10.如权利要求8所述的教学机器人套装，其特征在于，所述若干夹取装置包括若干个四连杆爪、平行移动爪和圆周运动爪。