[发明专利]抱桩器的控制系统和抱桩器

说明书

本发明公开了一种抱桩器的控制系统和抱桩器。该控制系统包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、比例阀、控制器和行程传感器，第一液控单向阀的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，第二液控单向阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的先导油口和进油口与抱桩油缸的无杆腔连通，比例阀的出油口与抱桩油缸的有杆腔连通，比例阀的电控端和行程传感器与控制器连接，控制器用于根据抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，控制器就可以根据检测到的活塞杆伸出的长度控制比例阀导通的压力值以调节抱桩油缸的抱桩力，使抱桩力与桩基础匹配，从而不需要对直径较小的桩基础进行加强处理，可以降低生产成本。

技术领域

本发明涉及风电安装船配套施工设备领域，特别涉及一种抱桩器的控制系统和抱桩器。

背景技术

海上风电的建设，需要安装桩基础。在安装桩基础时，通常利用打桩棰将桩基础打入海底一定深度，由于受到疾风、海浪、洋流和潮汐等可变因素影响，加之海床土壤比较松软，打桩作业时，桩基础很容易偏斜，导致桩基础无法正常安装。因此通常会在打桩作业时，利用抱桩器进行辅助。通过抱桩器对桩基础进行垂直度调整，垂直度调整到位之后再通过抱桩器对桩基础进行扶正。

对于不同直径的桩基础，抱桩器所施加的抱桩力大小是不同的，对直径较小的桩基础所施加的抱桩力也较小，如果施加的抱桩力过大，可能会导致桩基础损坏，而对于直径较大的桩基础所施加的抱桩力也较大，如果施加的抱桩力过小，则难以扶正桩基础。

同一个抱桩器通常可以对多种直径的桩基础进行扶正，为了满足较大直径的桩基础，抱桩器的抱桩油缸可以产生很大的抱桩力。而在扶正直径较小的桩基础时，由于抱桩油缸产生的抱桩力很大，为了避免桩基础的损坏，需要对桩基础进行加强处理，这就提高了生产成本。

发明内容

本发明实施例提供了一种抱桩器的控制系统和抱桩器，能够降低生产成本。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种抱桩器的控制系统，包括第一液控单向阀、第二液控单向阀、比例阀、控制器和行程传感器，所述第一液控单向阀的进油口与所述控制系统的第一油口连通，所述第一液控单向阀的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀的控制油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀的进油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀的控制油口与所述控制系统的第一油口连通，所述比例阀的先导油口和进油口与所述抱桩油缸的无杆腔连通，所述比例阀的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述比例阀的电控端和所述行程传感器与所述控制器连接，所述行程传感器用于检测所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度，所述控制器用于根据所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制所述比例阀导通的压力值以调节所述抱桩油缸的抱桩力。

可选地，所述控制器用于控制所述比例阀导通的压力值，以使所述抱桩油缸的抱桩力与所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度负相关。

可选地，所述控制器采用电流控制所述比例阀导通的压力值，所述控制器用于根据所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系控制所述比例阀导通的压力值。

可选地，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系采用以下方式获得：

通过所述控制器向所述比例阀输入大小不同的多个电流，检测与所述多个电流相应的多个抱桩力，得到所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系。

可选地，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系包括一一对应的n个电流和n个抱桩力，所述控制器向所述比例阀输入的电流满足以下等式：

I＝(F-F_i)*(I_i+1-I_i)/(F_i+1-F_i)+I_i