[发明专利]抱桩器的控制系统和抱桩器

权利要求书

1.一种抱桩器的控制系统，其特征在于，包括第一液控单向阀(A1)、第二液控单向阀(A2)、比例阀(A3)、控制器和行程传感器(3031)，所述第一液控单向阀(A1)的进油口与所述控制系统的第一油口连通，所述第一液控单向阀(A1)的出油口与抱桩油缸的无杆腔连通，所述第一液控单向阀(A1)的控制油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀(A2)的进油口与所述控制系统的第二油口连通，所述第二液控单向阀(A2)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述第二液控单向阀(A2)的控制油口与所述控制系统的第一油口连通，所述比例阀(A3)的先导油口和进油口与所述抱桩油缸的无杆腔连通，所述比例阀(A3)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述比例阀(A3)的电控端和所述行程传感器(3031)与所述控制器连接，所述行程传感器(3031)用于检测所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度，所述控制器用于根据所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度控制所述比例阀(A3)导通的压力值以调节所述抱桩油缸的抱桩力，使所述抱桩油缸的抱桩力与所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度负相关，所述控制器采用电流控制所述比例阀(A3)导通的压力值，所述控制器用于根据所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系控制所述比例阀(A3)导通的压力值，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系采用以下方式获得：

通过所述控制器向所述比例阀(A3)输入大小不同的多个电流，检测与所述多个电流相应的多个抱桩力，得到所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系。

2.根据权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电流与所述抱桩油缸的抱桩力的预定关系包括一一对应的n个电流和n个抱桩力，所述控制器向所述比例阀(A3)输入的电流满足以下等式：

I＝(F-F_i)*(I_i+1-I_i)/(F_i+1-F_i)+I_i

其中，I为确定出的所述控制器向所述比例阀(A3)输入的电流，I_i为按从小到大的顺序所述n个电流中的第i个电流，I_i+1为按从小到大的顺序所述n个电流中的第i+1个电流，F为所需要的抱桩力，F_i为按从小到大的顺序所述n个抱桩力中的第i个抱桩力，F_i+1为按从小到大的顺序所述n个抱桩力中的第i+1个抱桩力，F_i≤F≤F_i+1，1≤i≤n-1，n≥2，且i、n均为整数。

3.根据权利要求2所述的控制系统，其特征在于，所需要的抱桩力满足以下等式：

F＝F_max-F_max*2S/(D₁-D₂)

其中，F_max为所述抱桩油缸所能产生的最大抱桩力，S为所述抱桩油缸的活塞杆伸出的长度，D₁为所述抱桩器所适配的桩基础的最大直径，D₂为所述抱桩器所适配的桩基础的最小直径。

4.根据权利要求1～3任一项所述的控制系统，其特征在于，还包括安全阀(A4)，所述安全阀(A4)的进油口和先导油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通，所述安全阀(A4)的出油口与所述控制系统的第三油口连通。

5.根据权利要求4所述的控制系统，其特征在于，还包括第一单向阀(A5)，所述第一单向阀(A5)的进油口与所述比例阀(A3)的出油口连通，所述第一单向阀(A5)的出油口与所述安全阀(A4)的出油口连通。

6.根据权利要求1～3任一项所述的抱桩器的控制系统，其特征在于，还包括第二单向阀(A6)，所述第二单向阀(A6)的进油口与所述比例阀(A3)的出油口连通，所述第二单向阀(A6)的出油口与所述抱桩油缸的有杆腔连通。

7.一种抱桩器，其特征在于，包括如权利要求1～6任一项所述的抱桩器的控制系统。