[发明专利]一种四工位无限旋转储料平台机构有效
申请号: | 201910089682.0 | 申请日: | 2019-01-30 |
公开(公告)号: | CN109809186B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 李科;孔繁松;陈超 | 申请(专利权)人: | 深圳市诚亿自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06 |
代理公司: | 北京冠榆知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11666 | 代理人: | 朱亚琦;赵慧 |
地址: | 518100 广东省深圳市光明新区公明街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 四工位 无限 旋转 平台 机构 | ||
本发明公开一种四工位无限旋转储料平台机构,包括旋转驱动部和储料部,所述旋转驱动部与所述储料部传动连接;所述储料部包括平台垫板、平台转轴和4个转接真空平台,所述旋转驱动部与所述平台转轴下端传动连接,所述平台转轴上端与所述平台垫板下板面连接,所述平台垫板上板面上安装有4个所述转接真空平台,4个所述转接真空平台绕所述平台转轴周向等间距设置在所述平台垫板上板面上;所述转接真空平台与真空设备流体导通连接。本发明可以满足高阶产品生产中小尺寸玻璃搬运的转接与机械校正需求,有利于提高高阶产品的良率和生产效率。
技术领域
本发明涉及LCM邦定设备技术领域。具体地说是一种四工位无限旋转储料平台机构。
背景技术
现有的技术中,小尺寸玻璃在搬运过程中,搬运的效率影响较大,对于高阶产品而言,搬运的速度和搬运的精度会影响整体的良率和效率。现有设备对小尺寸玻璃搬运大部分采用单平台转接及机械校正,对于低阶产品及低效率产品来讲,该结构精度和效率基本满足要求,但对于高阶产品,该结构精度和效率满足不了要求。
发明内容
为此,本发明所要解决的技术问题在于提供一种可以满足高阶产品生产中小尺寸玻璃搬运的转接与机械校正需求的四工位无限旋转储料平台机构,有利于提高高阶产品的良率和生产效率。
为解决上述技术问题,本发明提供如下技术方案:
一种四工位无限旋转储料平台机构,包括旋转驱动部和储料部,所述旋转驱动部与所述储料部传动连接;所述储料部包括平台垫板、平台转轴和4 个转接真空平台,所述旋转驱动部与所述平台转轴下端传动连接,所述平台转轴上端与所述平台垫板下板面连接,所述平台垫板上板面上安装有4个所述转接真空平台,4个所述转接真空平台绕所述平台转轴周向等间距设置在所述平台垫板上板面上;所述转接真空平台与真空设备流体导通连接。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述平台垫板安装在平台旋转头夹座上端,所述平台旋转头夹座安装在所述平台转轴上端上。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述平台转轴通过轴承安装在轴承支撑座上,所述轴承支撑座安装在支撑座板第一端上,所述旋转驱动部安装在所述支撑座板第二端上。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述旋转驱动部为步进电机,所述步进电机通过平台电机安装座安装在所述支撑座板第二端下板面上;所述步进电机输出轴上安装有同步主动轮,所述平台转轴上套有同步从动轮,所述同步主动轮和所述同步从动轮通过同步带传动连接;所述平台转轴下端依次穿过转轴固定端上的通孔和所述支撑座板第一端上的通孔后通过轴承安装在所述轴承支撑座上。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述支撑座板下板面上固定安装有平台同步带张紧座,所述平台同步带张紧座与所述平台电机安装座通过同步带张紧用螺栓连接;所述支撑座板与所述平台电机安装座通过电机安装用螺栓连接且所述支撑座板上安装电机用通孔为长圆孔;调节所述同步带张紧程度时,松动或上紧所述同步带张紧用螺栓,使得所述平台电机安装座向靠近或远离所述平台同步带张紧座移动,所述平台电机安装座带动所述电机安装用螺栓沿安装电机用通孔向靠近或远离所述平台同步带张紧座移动,在所述同步带张紧程度符合要求时,将所述电机安装用螺栓上紧。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述平台旋转头夹座上安装有平台角度感应片;感应器通过感应器块安装在邻近所述平台转轴的所述支撑座板侧壁上;所述平台转轴在所述步进电机驱动下转动时,所述平台角度感应片从所述感应器的信号发射器与信号接收器之间穿过。
上述四工位无限旋转储料平台机构,所述支撑座板与所述平台垫板之间设有上护罩和上盖板,所述上护罩和所述上盖板围成上护腔,所述平台旋转头夹座、所述平台角度感应片、所述感应器、所述感应器块和位于所述支撑座板与所述平台垫板之间的所述平台转轴分别设置在所述上护腔内。
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