[发明专利]一种四工位无限旋转储料平台机构

权利要求书

1.一种四工位无限旋转储料平台机构，其特征在于，包括旋转驱动部和储料部，所述旋转驱动部与所述储料部传动连接；所述储料部包括平台垫板(1)、平台转轴(3)和4个转接真空平台(2)，所述平台垫板(1)安装在平台旋转头夹座(8)上端，所述平台旋转头夹座(8)安装在所述平台转轴(3)上端上，所述平台转轴(3)下端与所述旋转驱动部传动连接；所述平台垫板(1)上板面上安装有4个所述转接真空平台(2)，4个所述转接真空平台(2)绕所述平台转轴(3)周向等间距设置在所述平台垫板(1)上板面上；所述平台转轴(3)通过轴承安装在轴承支撑座(24)上，所述轴承支撑座(24)安装在支撑座板(5)第一端上，所述旋转驱动部安装在所述支撑座板(5)第二端上；所述转接真空平台(2)与真空设备流体导通连接；所述旋转驱动部为步进电机(4)，所述步进电机(4)通过平台电机安装座(6)安装在所述支撑座板(5)第二端下板面上；所述步进电机(4)输出轴上安装有同步主动轮(25)，所述平台转轴(3)上套有同步从动轮(27)，所述同步主动轮(25)和所述同步从动轮(27)通过同步带(26)传动连接；所述平台转轴(3)下端依次穿过转轴固定端(28)上的通孔和所述支撑座板(5)第一端上的通孔后通过轴承安装在所述轴承支撑座(24)上；所述支撑座板(5)下板面上固定安装有平台同步带张紧座(7)，所述平台同步带张紧座(7)与所述平台电机安装座(6)通过同步带张紧用螺栓连接；所述支撑座板(5)与所述平台电机安装座(6)通过电机安装用螺栓连接且所述支撑座板(5)上安装电机用通孔为长圆孔；调节所述同步带(26)张紧程度时，松动或上紧所述同步带张紧用螺栓，使得所述平台电机安装座(6)向靠近或远离所述平台同步带张紧座(7)移动，所述平台电机安装座(6)带动所述电机安装用螺栓沿安装电机用通孔向靠近或远离所述平台同步带张紧座(7)移动，在所述同步带(26)张紧程度符合要求时，将所述电机安装用螺栓上紧；所述平台旋转头夹座(8)上安装有平台角度感应片(10)；感应器(29)通过感应器块(9) 安装在邻近所述平台转轴(3)的所述支撑座板(5)侧壁上；所述平台转轴(3)在所述步进电机(4)驱动下转动时，所述平台角度感应片(10)从所述感应器(29)的信号发射器与信号接收器之间穿过；所述步进电机(4)通过所述同步主动轮(25)控制所述同步从动轮(27)转动，所述同步主动轮(25)每转动1/2圈，所述同步从动轮(27)就旋转1/4圈，每个所述转接真空平台(2)旋转90度，旋转90度情况下为储存物料，旋转180度情况下为下料位；所述支撑座板(5)与所述平台垫板(1)之间设有上护罩(15)和上盖板(16)，所述上护罩(15)和所述上盖板(16)围成上护腔，所述平台旋转头夹座(8)、所述平台角度感应片(10)、所述感应器(29)、所述感应器块(9)和位于所述支撑座板(5)与所述平台垫板(1)之间的所述平台转轴(3)分别设置在所述上护腔内；所述支撑座板(5)侧壁上安装有纵向抛料盒安装杆(20)，所述纵向抛料盒安装杆(20)上端安装有横向抛料盒安装杆(21)，所述横向抛料盒安装杆(21)侧壁上安装有料托盘(22)，所述料托盘(22)上安装有料盘(23)。

2.根据权利要求1所述的四工位无限旋转储料平台机构，其特征在于，所述平台转轴(3)下端安装在连接座(14)上，所述连接座(14)安装在气滑环(13)上，所述气滑环(13)通过六角支柱(12)安装在底板(11)上；所述支撑座板(5)通过立板(19)与所述底板(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的四工位无限旋转储料平台机构，其特征在于，所述支撑座板(5)下方设有下护罩(17)和下盖板(18)，所述下护罩(17)和所述下盖板(18)围成下护腔，所述同步从动轮(27)、所述轴承支撑座(24)、所述连接座(14)、所述气滑环(13)、所述六角支柱(12)和所述立板(19)分别设置在所述下护腔内。