[发明专利]一种自动除螨机

说明书

一种自动除螨机，包括能在室内自主移动吸尘的吸尘机，其特征在于：在吸尘机的顶部设置有测距传感器和伸缩机构，所述测距传感器、伸缩机构通过线路与吸尘机的主控板相连接，吸尘机的吸尘口位于伸缩机构的顶面上，测距传感器用于在检测到床板的间隙时向主控板发送信号，吸尘机在接收到所述信号时沿间隙移动，伸缩机构用于在吸尘机沿间隙移动时将吸尘口向上伸出至间隙处而在吸尘机改变方向时将吸尘口向下缩回。本发明的优点在于：自动除螨机从床垫的下方进行吸尘除螨，这样无需移动床单和枕头，省时省力；自动除螨机能像扫地机器人一样，定时启动，自动移动到床垫下方，自动化程度高，实现每日清理。

技术领域

本发明涉及一种除螨装置制作技术，尤其指一种自动除螨机。

背景技术

现有一种专利号为CN201610938412.9名称为《床铺自动除螨虫装置》的中国发明专利申请公开了一种床铺自动除螨虫装置，包括除螨仪、安装支架、进退组件、控制系统，所述的安装支架包括横向导轨和连接在横向导轨两端的竖向导轨，竖向导轨的底部固定于床铺的两侧；横向导轨上安装有可沿横向导轨作往复运动的除螨仪安装部件，除螨仪安装部件的底部安装有所述的除螨仪；进退组件安装在竖向导轨上，该进退组件的输入端、除螨仪安装部件的输入端分别与控制系统的输出端连接。该发明可完成对不同大小床铺的智能自动除螨虫工作，将人们从重复的劳动中解放出来，省时省力，并且除螨更彻底，使用方便，具有实用性强、结构简单、成本低的特点，易于推广使用。然而，该装置只能定时清理一个床铺，拆装不方便，除螨效率也较低，因此该装置的结构还需进一步改进。

另有一种专利号为CN201810563789.X名称为《自主地板清洁系统》的中国发明专利申请公开了一种地板清洁系统，包括多个自主地板清洁器或机器人。机器人被配置成共享映射、导航和/或污渍感测系统。第一机器人携带映射、导航和/或污渍感测系统，而第二机器人从第一机器人的映射、导航和/或污渍感测系统接收信息。该系统可包括至少一个干式真空吸尘机器人和至少一个深度清洁机器人。然而，该装置只能用于清洁地板，无法实现床垫除螨功能，因此该装置的结构还需进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种使用方便，无需移动被子和床单，除螨效率高的自动除螨机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：本自动除螨机，包括能在室内自主移动吸尘的吸尘机，其特征在于：在吸尘机的顶部设置有测距传感器和伸缩机构，所述测距传感器、伸缩机构通过线路与吸尘机的主控板相连接，吸尘机的吸尘口位于伸缩机构的顶面上，测距传感器用于在检测到床板的间隙时向主控板发送信号，吸尘机在接收到所述信号时沿间隙移动，伸缩机构用于在吸尘机沿间隙移动时将吸尘口向上伸出至间隙处而在吸尘机改变方向时将吸尘口向下缩回。

作为改进，在吸尘机的壳体顶部可优选设置有凹部，所述伸缩机构设置在凹部中，伸缩机构为中空的结构，伸缩机构的内腔与吸尘口以及吸尘机的吸尘腔相连通，从吸尘口吸入的异物和空气经伸缩机构的内腔进入吸尘腔中再从吸尘机的排气口排出。

进一步改进，在伸缩机构的内腔顶部可优选设置有监测凸起，在与监测凸起对应的凹部的底部设置有能与监测凸起相顶触的监测开关，所述监测开关通过线路与主控板相连接，当监测凸起与监测开关相分离时，主控板启动吸尘机的风扇吸尘。

进一步改进，在伸缩机构的顶部可优选设置有连接凹腔，在连接凹腔的底面上设置有通气孔以及连接孔，所述通气孔与吸尘口相连通，在连接凹腔中能脱卸地设置有吸嘴，所述吸尘口位于吸嘴上，所述的监测凸起位于吸嘴的底面上，在吸嘴的底面上还设置有长度小于监测凸起的连接凸起，监测凸起与连接凸起分别插接在相应的连接孔中。

进一步改进，所述吸嘴可优选有三种，不同吸嘴的吸尘口不同且监测凸起与连接凸起的相对位置不同，监测开关有三个，不同的吸嘴的监测凸起能顶触在对应的监测开关上。