[发明专利]一种自动除螨机

权利要求书

1.一种自动除螨机，包括能在室内自主移动吸尘的吸尘机，其特征在于：在吸尘机的顶部设置有测距传感器(21)和伸缩机构，所述测距传感器(21)、伸缩机构通过线路与吸尘机的主控板(2)相连接，吸尘机的吸尘口(31)位于伸缩机构的顶面上，测距传感器(21)用于在检测到床板(4)的间隙(41)时向主控板(2)发送信号，吸尘机在接收到所述信号时沿间隙(41)移动，伸缩机构用于在吸尘机沿间隙(41)移动时将吸尘口(31)向上伸出至间隙(41)处而在吸尘机改变方向时将吸尘口(31)向下缩回。

2.根据权利要求1所述的自动除螨机，其特征在于：在吸尘机的壳体(1)顶部设置有凹部(11)，所述伸缩机构设置在凹部(11)中，伸缩机构为中空的结构，伸缩机构的内腔与吸尘口(31)以及吸尘机的吸尘腔相连通，从吸尘口吸入的异物和空气经伸缩机构的内腔进入吸尘腔中再从吸尘机的排气口(12)排出。

3.根据权利要求2所述的自动除螨机，其特征在于：在伸缩机构的内腔顶部设置有监测凸起(32)，在与监测凸起(32)对应的凹部(11)的底部设置有能与监测凸起(32)相顶触的监测开关(22)，所述监测开关(22)通过线路与主控板(2)相连接，当监测凸起(32)与监测开关(22)相分离时，主控板(2)启动吸尘机的风扇(5)吸尘。

4.根据权利要求3所述的自动除螨机，其特征在于：在伸缩机构的顶部设置有连接凹腔(33)，在连接凹腔(33)的底面上设置有通气孔(34)以及连接孔，所述通气孔(34)与吸尘口(31)相连通，在连接凹腔(33)中能脱卸地设置有吸嘴(35)，所述吸尘口(31)位于吸嘴(35)上，所述的监测凸起(32)位于吸嘴(35)的底面上，在吸嘴(35)的底面上还设置有长度小于监测凸起(32)的连接凸起(36)，监测凸起(32)与连接凸起(36)分别插接在相应的连接孔中。

5.根据权利要求4所述的自动除螨机，其特征在于：所述吸嘴(35)有三种，不同吸嘴(35)的吸尘口(31)不同且监测凸起(32)与连接凸起(36)的相对位置不同，监测开关(22)有三个，不同的吸嘴(35)的监测凸起(32)能顶触在对应的监测开关(22)上。

6.根据权利要求2至5中任一所述的自动除螨机，其特征在于：所述伸缩机构包括伸缩吸管(3)、伸缩连杆(6)、连杆推块(61)和推块驱动电机(62)，伸缩连杆(6)的底部与凹部(11)的底面相连接，伸缩连杆(6)的顶部与伸缩吸管(3)的顶部相连接，连杆推块(61)对称设置在伸缩连杆(6)底部的两侧，在任一连杆推块(61)的一侧设置有伸入伸缩连杆侧部的推块凹槽(63)，连杆推块(61)的另一侧与相应的推块驱动电机(62)相连接，所述推块驱动电机(62)通过线路与主控板(2)相连接，推块驱动电机(62)用于驱动相应的连杆推块(61)相对伸缩连杆(6)左右移动从而驱动伸缩连杆(6)伸长和缩回。

7.根据权利要求6所述的自动除螨机，其特征在于：所述伸缩吸管(3)由直径依次减小的四个套环套合而成，在任一套环的底部设置有外凸沿(37)，除直径最小的套环以外的三个套环的顶部分别设置有内凸沿(38)，在凹部(11)的开口上设置有限位凸沿(13)，当伸缩连杆(6)移动至最大距离时，除直径最大的套环以外的三个套环的外凸沿(37)分别顶触在相应的内凸沿(38)上，直径最大的套环的外凸沿(37)顶触在限位凸沿(13)上。