[发明专利]车辆通行检测方法和车辆通行检测装置

说明书

本发明公开了一种车辆通行检测方法和一种车辆通行检测装置。在本发明中，对车辆通行的检测引入了设置于所述通行口的下行侧的检测区域，并且，在所述检测区域中可以利用预先设定的参考趋势对所述车辆的通行趋势进行检测。其中，由于所述参考趋势以所述通行口的下行侧的基准通行方向为角度约束条件、并以设置于所述检测区域内的靶心区域为位置约束条件，因此，对所述车辆的通行趋势的检测可以涵盖以所述基准通行方向为基准的角度验证、以及以所述靶心区域为基准的位置验证，从而可以在车辆通行检测中进一步增加对所述车辆的通行趋势与真实通行行为的匹配度的检测，以在一定程度上排除由于定位漂移而产生的误判，从而可以降低车辆通行检测的误判率。

技术领域

本发明涉及车辆监控技术，特别涉及一种车辆通行检测方法以及一种车辆通行检测装置。

背景技术

现有技术中对车辆进出驻停区域的通行检测可以基于例如GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位信息等无线定位信息来实现。

然而，无线定位信息会存在定位漂移，因此，若仅以无线定位信息相比于驻停区域的边界的位置关系来判定车辆的进出，则会由于定位漂移而产生误判，从而导致通行检测的误检率较高。

发明内容

有鉴于此，本发明的各实施例旨在降低对车辆通行检测的误检率。

在本发明的一个实施例中，提供了一种车辆通行检测方法，所述车辆通行检测方法用于利用车辆的无线定位信息检测车辆通行行为，并且，该车辆通行检测方法包括：

当车辆越过驻停区域的通行口后，检测所述车辆是否进入到设置于所述通行口的下行侧的检测区域中；

当所述车辆进入到所述检测区域中后：

检测所述车辆在所述检测区域中的通行趋势是否匹配第一约束条件；

若所述通行趋势与所述第一约束条件匹配失败，则，检测所述通行趋势是否匹配第二约束条件；

若所述通行趋势与所述第一约束条件匹配成功、或者在与所述第一约束条件匹配失败后成功匹配所述第二约束条件，则，确定所述通行趋势匹配预先设置的参考趋势；

其中，所述参考趋势以所述通行口的下行侧的基准通行方向为角度约束条件、并以设置于所述检测区域内的靶心区域为位置约束条件，并且，所述第一约束条件为所述角度约束条件和位置约束条件中的其中一个，所述第二约束条件为所述角度约束条件和所述位置约束条件中的另外一个；以及，

响应于所述通行趋势匹配所述参考趋势的检测结果，确定所述车辆越过所述通行口的通行行为有效。

可选地，所述无线定位信息包括位置坐标，并且，所述检测所述车辆是否进入到设置于所述通行口的下行侧的检测区域中包括：

检测连续采集到的所述车辆的位置坐标点是否位于所述检测区域内；

当位于所述检测区域内的位置坐标点的累计数量达到第一数量阈值时，确定所述车辆进入到所述检测区域中。

可选地，当所述第一约束条件或所述第二约束条件为所述角度约束条件时，检测所述通行趋势是否匹配所述第一约束条件或第二约束条件包括：检测所述车辆的通行方向是否在以所述基准通行方向为中线的角度范围内，当所述车辆的通行方向在所述角度范围内时，确定所述车辆在所述检测区域中的通行趋势满足所述角度约束条件。

可选地，所述无线定位信息包括方向角，并且，所述检测所述车辆的通行方向是否在以所述基准通行方向为中线的角度范围内包括：

检测位于所述检测区域内的位置坐标点中方位角落入在所述角度范围内的位置坐标点个数；

当位于所述检测区域内且方位角落入在所述角度范围内的位置坐标点个数达到第二个数阈值时，确定所述车辆的通行方向在所述角度范围内。