[发明专利]车辆通行检测方法和车辆通行检测装置

权利要求书

1.一种车辆通行检测方法，其特征在于，该车辆通行检测方法用于利用车辆的无线定位信息检测车辆通行行为，并且，该车辆通行检测方法包括：

当车辆越过驻停区域的通行口后，检测所述车辆是否进入到设置于所述通行口的下行侧的检测区域中；

当所述车辆进入到所述检测区域中后：

检测所述车辆在所述检测区域中的通行趋势是否匹配第一约束条件；

若所述通行趋势与所述第一约束条件匹配失败，则，检测所述通行趋势是否匹配第二约束条件；

若所述通行趋势与所述第一约束条件匹配成功、或者在与所述第一约束条件匹配失败后成功匹配所述第二约束条件，则，确定所述通行趋势匹配预先设置的参考趋势；

其中，所述参考趋势以所述通行口的下行侧的基准通行方向为角度约束条件、并以设置于所述检测区域内的靶心区域为位置约束条件，并且，所述第一约束条件为所述角度约束条件和位置约束条件中的其中一个，所述第二约束条件为所述角度约束条件和所述位置约束条件中的另外一个；以及，

响应于所述通行趋势匹配所述参考趋势的检测结果，确定所述车辆越过所述通行口的通行行为有效。

2.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述无线定位信息包括位置坐标，并且，所述检测所述车辆是否进入到设置于所述通行口的下行侧的检测区域中包括：

检测连续采集到的所述车辆的位置坐标点是否位于所述检测区域内；

当位于所述检测区域内的位置坐标点的累计数量达到第一数量阈值时，确定所述车辆进入到所述检测区域中。

3.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，

当所述第一约束条件或所述第二约束条件为所述角度约束条件时，检测所述通行趋势是否匹配所述第一约束条件或第二约束条件包括：检测所述车辆的通行方向是否在以所述基准通行方向为中线的角度范围内，当所述车辆的通行方向在所述角度范围内时，确定所述车辆在所述检测区域中的通行趋势满足所述角度约束条件。

4.根据权利要求3所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述无线定位信息包括方位角，并且，所述检测所述车辆的通行方向是否在以所述基准通行方向为中线的角度范围内包括：

检测位于所述检测区域内的位置坐标点中方位角落入在所述角度范围内的位置坐标点个数；

当位于所述检测区域内且方位角落入在所述角度范围内的位置坐标点个数达到第二数量阈值时，确定所述车辆的通行方向在所述角度范围内。

5.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，

当所述第一约束条件或所述第二约束条件为所述位置约束条件时，检测所述通行趋势是否匹配所述第一约束条件或所述第二约束条件包括：检测所述车辆是否进入到设置于所述检测区域内的靶心区域中，当所述车辆进入到所述靶心区域时，确定所述车辆在所述检测区域中的通行趋势满足所述位置约束条件。

6.根据权利要求5所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述无线定位信息包括位置坐标，并且，所述检测所述车辆是否进入到设置于所述检测区域内的靶心区域中包括：

检测位于所述检测区域内的位置坐标点是否位于所述靶心区域内；

当位于所述靶心区域内的位置坐标点的数量达到第三数量阈值时，确定所述车辆进入到所述靶心区域中。

7.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述驻停区域为停车场或停靠站。

8.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述通行口的下行侧为驶入所述驻停区域的方向上位于所述驻停区域内的一侧，或者，所述通行口的下行侧为驶出所述驻停区域的方向上位于所述驻停区域外的一侧。

9.根据权利要求1所述的车辆通行检测方法，其特征在于，所述检测区域和所述靶心区域为同心布置的圆形区域。