[发明专利]车辆及操作车辆的方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

内燃发动机，该内燃发动机具有多个汽缸，该多个汽缸被安排成以一系列发动机循环操作，其中，对于每个发动机循环，该多个汽缸的工作循环以预定的顺序排序；

噪声、振动和声振粗糙度减少模块，该噪声、振动和声振粗糙度减少模块被配置为确定平滑扭矩，该平滑扭矩能够在车辆运行时由能量储存/释放装置选择性地施加到该车辆的动力传动系；以及

发动机控制单元，该发动机控制单元被安排成用于：

(a)接收扭矩请求；

(b)确定将使该内燃发动机产生充足的扭矩以满足该扭矩请求的多个点火分数，该多个点火分数各自具有不同的燃料效率和噪声、振动和声振粗糙度水平；

(c)选择该多个点火分数中的一个，所选择的点火分数在所确定的多个点火分数中提供最佳的燃料效率，同时通过该平滑扭矩选择性地施加到该车辆的动力传动系来提供可接受的噪声、振动和声振粗糙度水平；及

(d)根据所选择的点火分数以跳过点火的方式操作该内燃发动机，其中，该以跳过点火的方式操作该内燃发动机导致该多个汽缸中的选定的一个汽缸在该一系列发动机循环的工作循环中被点火、被跳过和被选择性地点火或跳过，

其中，该确定平滑扭矩至少部分地依赖于前馈控制，该前馈控制通过产生扰动消除扭矩来衰减由该内燃发动机的燃烧事件引起的不期望的扭矩振荡，该扰动消除扭矩抵消该不期望的扭矩振荡。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，该平滑扭矩的施加使得噪声、振动和声振粗糙度低于预定义的噪声、振动和声振粗糙度水平。

3.如权利要求2所述的车辆，其中，该预定义的噪声、振动和声振粗糙度水平基于选自下组中的各种条件来调整，该组由以下各项构成：加速踏板位置、道路状况、挡位、车辆速度、车厢噪声水平、以及发动机怠速的存在。

4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该平滑扭矩的幅值至少部分地基于与产生该平滑扭矩相关联的能量成本。

5.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，如果该平滑扭矩未施加到该车辆的动力传动系，则所选择的点火分数否则将导致不可接受的噪声、振动和声振粗糙度水平。

6.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该噪声、振动和声振粗糙度减少模块被安排成用于：如果在没有将该平滑扭矩施加到该车辆的动力传动系的情况下所选择的点火分数的噪声、振动和声振粗糙度水平是可接受的，则选择性地不施加该平滑扭矩。

7.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该平滑扭矩是从该内燃发动机的曲轴角度导出的平滑正弦扭矩波形。

8.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该平滑扭矩是平滑正弦扭矩波形，该平滑正弦扭矩波形顺序地向该车辆的动力传动系添加扭矩并从该车辆的动力传动系减去扭矩。

9.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该噪声、振动和声振粗糙度减少模块还被安排成用于：从曲轴加速度传感器接收传感器数据，并基于来自该曲轴加速度传感器的传感器数据来调整该平滑扭矩。

10.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该噪声、振动和声振粗糙度减少模块还被安排成用于：接收来自该车辆上设置的一个或多个加速度计的传感器数据，并基于来自该一个或多个加速度计的传感器数据来调整该平滑扭矩。

11.如权利要求1至3中任一项所述的车辆，其中，该确定平滑扭矩是基于该内燃发动机的多个汽缸逐个点火时机地进行的。

12.如权利要求1所述的车辆，其中，该前馈控制使用自适应滤波器，该自适应滤波器依赖于加权参数以最小化所请求的扭矩和所递送的扭矩之间的差异，其中，所递送的扭矩是由该内燃发动机和该能量储存/释放装置施加到该动力传动系的扭矩的总和。