[发明专利]一种车辆、制动控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种车辆、制动控制方法及装置，包括如下步骤：获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。本发明的车辆制动控制装置和车辆在进入到限速路段后自动切换为适合不同限速工况下的控制策略，调整电制动能量回收和加速踏板开度对应的动力输出，保证车辆在不同的限速工况下都能达到最佳的节能效果。

技术领域

本发明涉及一种车辆、制动控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。

背景技术

在汽车正常行驶过程中，制动总是不可避免的，如若每次制动的能量总是转变为不可逆的热能而散失掉，这将是一大损失。新能源汽车能够将动能转变为电能储存起来，从而实现车辆制动能量的回收利用，降低了能耗，实现了节能减排的目的。

例如申请公布号为CN 108944865 A的中国发明专利申请文件公开了一种新能源车辆的制动系统及其控制方法，该系统能够在车辆制动情况下，通过电制动单元或者气制动单元将制动能量进行回收。该系统根据车辆当前信息计算制动力矩，根据制动力矩来进行电制动或气制动，或者采用电制动和气制动相结合的方式。该方法能够在保证满足制动需求的前提下，进行制动能量回馈。

但是，计算所需制动力矩的计算量很大，会浪费宝贵的车辆制动响应时间，造成车辆制动响应不灵敏甚至在极端情况下延长车辆的制动距离，而且复杂的智能算法需要通过多个传感器采集不同的车辆当前信息参数，如果出现参数采集错误、计算错误、传感器或处理器故障等意外情况，导致气制动介入不及时，可能导致严重意外，这时的动能回馈是得不偿失的。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆、制动控制方法及装置，用以解决现有技术无法同时兼顾制动能量回收和制动安全性的问题。

为实现上述目的，本发明的方案和有益效果包括：

本发明的一种车辆制动控制方法，包括如下步骤：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；

若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。

本发明还提供了一种车辆制动控制装置，包括处理器，所述处理器用于执行实现下述步骤的指令：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；

若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。

本发明还提供了一种车辆，包括车辆本体，还包括车辆制动控制装置，所述车辆制动控制装置包括处理器，所述处理器用于执行实现下述步骤的指令：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；