[发明专利]一种车辆、制动控制方法及装置

权利要求书

1.一种车辆制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；

若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。

2.根据权利要求1所述的车辆制动控制方法，其特征在于，还限制加速踏板开度达到100％时的最大车速值为当前限速值，同时使车辆的车速与加速踏板开度呈正相关关系。

3.一种车辆制动控制装置，其特征在于，包括处理器，所述处理器用于执行实现下述步骤的指令：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；

若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。

4.根据权利要求3所述的车辆制动控制装置，其特征在于，还限制加速踏板开度达到100％时的最大车速值为当前限速值，同时使车辆的车速与加速踏板开度呈正相关关系。

5.一种车辆，包括车辆本体，其特征在于，还包括车辆制动控制装置，所述车辆制动控制装置包括处理器，所述处理器用于执行实现下述步骤的指令：

获取车辆所处道路的限速值；每个限速值对应一个设定制动踏板开度阈值；且限速值越大，与限速值对应的设定制动踏板开度阈值越小；

当车辆制动时，检测车辆的制动踏板开度信号，并比较车辆的制动踏板开度信号与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值；

若制动踏板开度信号小于或者等于与当前限速值对应的设定制动踏板开度阈值，则进行电制动；否则，进行机械制动和电制动。

6.根据权利要求5所述的车辆，其特征在于，还限制加速踏板开度达到100％时的最大车速值为当前限速值，同时使车辆的车速与加速踏板开度呈正相关关系。