[发明专利]一种带剥单功能的全自动双工位AA设备

说明书

本发明公开一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，包括AA装置、第一上下料装置、第二上下料装置；所述AA装置包括两AA加工机构，分别用于对第一物料与第二物料AA作业；所述第一上下料装置用于将第一物料上料及将加工完成的成品出料，且第一上下料装置设有剥单机构，用于将第一物料与胶带剥离；所述第二上下料装置用于将第二物料上料；本发明设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低成本，有利于批量化生产；实现3D摄像头和非3D摄像头的AA制程的自动切换；能满足大广角摄像头的AA制程要求。

技术领域

本发明涉及摄像头组装技术领域，尤其涉及一种带剥单功能的全自动双工位AA设备。

背景技术

在摄像头封装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头(Lens)等零配件的多次组装，传统的封装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(Passive Alignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。

所谓AA制程，即Active Alignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。

在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。现有的AA设备主要存在以下几点不足之处：

1)Sensor来料时多是焊接在PCB板上，而PCB板贴在高温胶带上，并通过胶带载板进行移载，但此胶带载板在AA设备上无法使用；此时，就需要人工，或者定制一台剥单机，将PCB板从高温胶带载中分离出来，再摆放到AA设备的上下料装置的料盒中；此操作不仅增加了人工的投入，还增加了专用的剥单机，投入费用较高；

2)AA设备中涉及很多升降运动，而现有的直线电机Z轴模组通常只是使用拉绳弹簧或者压缩弹簧去匹配负载的重量，使得弹簧的弹性力与负载的重力相抵消，从而达到运行过程中动力均匀及平衡，即使电机突然断电，负载不会因为失去电机的驱动力而下坠，借助弹簧的弹性力依然可以让负载保持不动；然而，在实际运用案例中，多数直线电机Z轴模组却基本无法实现此功能，或者实现的效果不佳，此外拉绳弹簧有一定的使用寿命，需要定期更换，加大开支，并且也无法较精准的匹配负载重量；

3)作业过程的灵活度及精确度不高，导致产品良率低；

4)目前大部分AA设备为单工位作业，且由人工上下料，自动化程度不高，生产效率低下；

5)市场使用的AA设备只能独立支持3D摄像头或者非3D摄像头制程，基本无法在同一台AA设备上面同时兼容3D和非3D摄像头，设备的兼容性较差；

6)大部分的AA设备只能支持FOV≤90°的摄像头，一旦大于90°的就需要其他设备进行完成调焦制程，实现的效果较差。

发明内容

本发明的目的是提供一种带剥单功能的全自动双工位AA设备，该设备设有剥单机构，可自动将PCB板从高温胶带上分离；Z轴升降模组结构紧凑、可精确匹配负载重量、运行精度高；双工位进行AA作业，全自动上下料、移载及涂胶作业，实现机床制造过程的完全自动化，提高生产效率，降低人工成本，有利于批量化生产。

为实现上述目的，采用以下技术方案：